四月二十九日，中央革命军事委员会发出《关于我军速渡金沙江，在川西建立苏区的指示》，指出我野战军应趁金沙江两岸空虚的有利时机，争取迅速渡过金沙江，转入川西，消灭敌人，建立苏区根据地。根据这一指示，红军占领云南东北的禄劝、武定、元谋等县城后，立即抢占金沙江渡口。三十日，军委总部进驻寻甸县的柯渡，朱德同毛泽东、周恩来等具体部署抢渡金沙江的计划。五月三日至九日，在七昼夜的时间里，红军以七只小船全部渡过了水深流急的金沙江。朱德命令九军团焚毁金沙江各渡口的船只，使敌人不能过江。从此，中央红军就跳出了几十万敌军围追堵截的包围圈，把尾追之敌抛在金沙江南面，取得了战略转移中具有决定意义的胜利，使长征迅速出现了崭新局面。

　　五月十七日，朱德指挥红军占领德昌。中央革命军事委员会决定派少数部队监视西昌之敌，主力迅速北进强渡大渡河。五月二十二日，朱德指挥红军进入彝族地区冕宁，在冕宁彝汉群众大会上讲话，指出彝汉是一家，穷人要团结起来，打倒蒋介石和四川军阀，才能翻身过好日子，并以红军总司令名义发布《中国工农红军布告》：

　　中国工农红军，解放弱小民族；

　　一切彝汉平民，都是兄弟骨肉。

　　可恨四川军阀，压迫彝人太毒；

　　苛捐杂税重重，又复妄加系戮。

　　红军万里长征，所向势如破竹；

　　今已来到川西，尊重彝人风俗。

　　军纪十分严明，不动一丝一粟；

　　粮食公平购买，价钱交付十足。

　　凡我彝人群众，切莫怀疑畏缩；

　　起快团结起来，共把军阀驱逐。

　　设立彝人政府，彝族管理彝族；

　　真正平等自由，再不受人欺辱。

　　希望努力宣传，特此广播西蜀。

　　由于正确执行政策，取信于民，在彝族同胞的协助下，红军于五月二十四日顺利地通过大凉山彝族地区，到达大渡河南岸的安顺场。第二天朱德同司令部一起进驻安顺场。他立即了解部队准备渡河的情况，并按他向来的习惯向当地群众调查安顺场的历史情况，向船夫宣传革命道理。接着，他同毛泽东、周恩来等彻夜研究制定渡河方案，决定红军首先迅速抢占安顺场渡口。

　　五月二十六日，朱德向各军团首长发出《关于控制泸定桥渡河点取得战略胜利的部署》，指出：安顺场渡口水深流急，在只有四只小船而架桥又不可能的情况下，必须夺取由四川通往康藏的咽喉泸定桥。命令红一军团第一师及干部团为右纵队，沿大渡河东右岸北上；红一军团总指挥部、第二师主力及红五军团为左纵队，沿大渡河西左岸北上，均向泸定桥疾进，协同袭取泸定桥。

　　泸定桥是一座铁索大桥，原铺有木板，这时已被守敌刘文辉部拆除了，只剩下几根铁索悬在空中，并在河岸筑好防御工事，派有重兵扼制另有两个团的敌军，正向泸定桥疾进增援。为了抢夺泸定桥，红一军团第二师第二团以一昼夜二百四十里的速渡，急行冒雨前进，抢先占领桥西，接着组织二十二名勇士，在我方火力掩护下，冒着敌人密集射来的子弹，攀踏悬空铁索冲向对岸，占了桥的东头，随打随铺木板，便利后续部队通过。接着与沿右岸赶来的红一师会合。勇土们穿过熊熊烈火，击溃两团守敌，攻下了泸定城。五月三十日，红军主力从泸定桥越过大渡河。

　　飞夺泸定桥和抢渡大渡河，是红军长征中非常艰险也是非常精彩的一次战斗。战斗刚结束，战士们就发现朱德已出现在泸定桥头，他亲自指挥和部署部队过桥。他嘱咐参谋通知干部，一定要切实掌握好过桥秩序，使部队尽快地通过。他还亲自帮助部队安置桥板，然后，他才走过泸定桥。

　　抢渡大渡河的成功，粉碎了蒋介石妄想使红军在安顺场重演太平天国将领石达开全军覆灭的迷梦，开创了继续北上的新局面。