1935年6月下旬，东北人民革命军第二军北征队再次从绥芬大甸子出发，向宁安挺进。指战员们不畏艰险，不辞辛苦，跨越了西北岭、老爷岭等高山峻岭，穿过了一片又一片的原始森林，进入宁安县境，并于7月到达距宁安县城40余里的老青沟山东屯。

    6月初，王德泰即部署第三团第四、五连和第四团第一、二、三、五、六、七连及青年义勇军组成北满远征队，在二军参谋长刘汉兴率领下向东宁县进发。北征队兵力340余人，任务是打通和五军、四军的联系。

    北征队行进到老黑山附近时，当地群众得知是东北人民革命军第二军的队伍，纷纷向指战员控诉伪靖安军在老黑山犯下的罪行，要求北征队消灭这股敌人。伪靖安军一个连驻守老黑山，连长是日本人，平时横行霸道，动辄打骂杀人，疯狂追剿抗日义勇军与山林队，到处抓“红胡子”，反动气焰十分嚣张。老百姓对这支伪靖安军恨之入骨。

    刘汉兴参谋长和侯国忠决心打一仗，展示二军实力，给五军做见面礼。经过对敌情的周密侦察，刘汉兴决定“引蛇出洞”，伏击敌人。北征队选择距老黑山20余里的头道沟做为伏击战场，主力部队分别埋伏在沟塘子南北两侧的山坡上。同时，派出一支小部队，装成土匪，到敌人驻地附近的村屯去“抢掠”老百姓的粮食与牲畜，并让老百姓去向伪靖安军报告。

    日本人连长得知消息后，立即下令出动，尾随小部队一路追击。天刚蒙蒙亮，追击一夜的敌人迷迷瞪瞪闯进了北征队的伏击圈内，第四团团长侯国忠瞄准日本人连长打响了第一枪，这家伙应声摔下马来。接着，枪声和喊杀声响成一片。

    敌人被打得蒙头转向，像乱飞的苍蝇。伪靖安军一窝蜂向南逃跑，被第三团指战员迎头打了回去；伪靖安军又掉头一窝蜂向北逃窜，又被第四团指战员打了回去。在第三、四团的交叉火力打击下，敌人死的死、伤的伤，侥幸没死的除少数人逃掉外，都龟缩在沟底，乖乖当了俘虏。战斗进行了半个多小时，北征队毙伤敌40余名．其中击毙日本人连长等十多名、打伤18名，抓获俘虏20余名。北征队缴获追击炮1门、重机枪1挺、步枪40余支、战马8匹，以及其它一些军需物品。

    当地群众看到北征队击毙了罪恶多端的日本人连长，消灭了伪靖安军，无不拍手称快，纷纷送来大米猪肉，慰劳北征队指战员。北征队则把先前“抢掠”来的粮食和牲畜如数归还给老百姓。

    老黑山战斗后，北征队因暴露行踪，返回绥芬大甸子（今罗子沟镇）修整，第一次北征结束。

    北征队第二次出征，途中不慎又泄露行踪。敌人从宁安县城与东京城调动800余兵力，向北征队临时驻地老青沟山东屯扑了过来。

    北征队获得情报，毫不畏惧，刘汉兴参谋长决心予敌人以迎头痛击，让敌人尝尝迫击炮、重机枪的滋味儿。北征队与敌人激战半日，将敌人击溃。随后，北征队进军南湖头，与反日联合军第五军会师，见到了第五军周保中军长。

    两军会师后，周保中军长率军部和北征队撤离南湖头，重回汪清县腰营沟老游击区，于1935年7月15日，在腰营沟塘水河子召开联席会议。这次会议由第五军军长周保中主持，二军第三团团长方振声，救国军团长史忠恒、旅长姚振山等参加会议。会议商讨了二军、五军、救国军协同作战、互为犄角，联合行动等议题。周保中军长认为：东满是吉东的近邻，东满的第二军有了像魏拯民、王德泰这样的领导人，二军和五军、救国军配合作战，形成犄角之势，一定能开创出新的局面。会后，按照周保中的指示，第三团在绥芬大甸子及图宁铁路沿线一带开展游击斗争，多次取得战果。

    8月初，周保中又在宁安县三道河子召集会议，研究五军与二军联合行动，扩大游击区，粉碎敌人即将开始的“讨伐”。会议决定：北征队由周保中直接指挥；以第五军第一、二、四团和第二军第三团第四连、第四团第二连、青年义勇军等组成派遣队，由柴世荣、李荆璞、金日成率领去额穆、敦化开辟新游击区，寻机与四军取得联系；以第二军第三团第五连和第四团第三、五连留在宁安县与五军军部一起行动，由周保中、刘汉兴、侯国忠率领在吉东游击，打击敌人；由王润成带领二军四团一、六、七连返回汪清、珲春活动，会同第三、四团留守部队，坚持在老游击区开展斗争。

    1935年9月以后，日军发动了秋冬季大“讨伐”，东满与吉东地区都是这次“讨伐”的重点。为了消灭二军和五军军事力量，除原有日伪军外，日伪当局还从长春及热河等地调来大批兵力开到东满与吉东地区。面对强敌，第二军北征队在周保中军长的统一指挥下，与第五军各部队密切配合，袭据点，夺城镇，夺取军需物资，获得了许多胜利，成功粉碎了敌人的秋冬季大“讨伐”。

    派遣队在额穆、敦化开辟新游击区，多次取得胜利。9月中旬，派遣队在额穆县青沟子六号屯与日军及伪自卫团交火，击毙日军9名，缴获轻机枪1挺、步枪10支、手枪2支。9月下旬，在敦化县官地镇伏击伪军骑兵联队，打死敌军多人，击毁汽车两辆。

    留守宁安境内的二军第三团五连与第四团三、四连，在刘汉兴与侯国忠的率领下，转战宁安，多次取得胜利。1936年1月，留守的北征部队与第五军一部在三道河子解除了一支伪军武装，缴获步枪40余支、轻机枪2挺、子弹1万余发。1936年2月28日，该部又与第五军一部在东南山将伪军警备旅第二十七团三连全部缴械，俘敌60余人，缴获轻机枪2挺、步枪50余支、手枪3支、望远镜两架。

    二军第三、四团留守部队，在汪清开展游击作战，多次取得胜利。7月，第三团一部在汪清县大汪清沟与伪自卫团交战，歼敌8人，缴枪14支。8月，第三团一部又在汪清县转角楼与伪自卫团交火、杀伤多名敌人。