六月初，朱总司令率三十二军（原九军团）到甘孜迎接二、六军团。刘伯承为先遣司令，与先遣工作团主任刘志坚一起在前面为部队开路。二人骑马并辔而行。刘伯承对刘志坚说：“你出身好，在关键时刻要坚持共产党员的立场。南下打了败仗，西边是大草地，大雪山，往西康去也站不住脚，张国焘的路线不对。我们要多做工作，说服他们北上。”到罗锅梁子，有个觉日喇嘛寺。刘伯承先派人送信，然后与刘志坚一起到寺庙去说明红军过路，保护寺庙，与大喇嘛谈得非常融洽。喇嘛答应帮助红军，并派人到甘孜的寺庙传信，告诉他们不要逃避。七月二日，二、六军团经过长途跋涉从湘鄂川黔边界地区来到甘孜，与四方面军胜利会师。这时，根据中央指示，二、六军团和三十二军组成红二方面军，以贺龙为总指挥，任弼时为政治委员，肖克为副总指挥，关向应为副政委。在二、四方面军领导人举行的甘孜会议上，朱德、任弼时、贺龙、刘伯承、关向应等经过坚决的斗争，终于迫使张国焘同意二、四方面军一起北上与中央会合的行动方针。张国焘被迫取消了伪中央，七月二十七日党中央批准成立西北局，以张国焘为书记，任弼时为副书记。

　　当时红军缺乏与骑兵作战的经验。为了与敌人的骑兵作战，奉朱总司令的指示，刘伯承到二方面军讲打骑兵的战术。七月初的一天，二方面军的干部集合在甘孜方面军司令部，肖克宣布了会议的主旨。广大干部，对于刘总参谋长，多数是闻名而未见面，知道他是国内外有名的军事家，今得一见，都非常高兴。在热烈的掌声中，刘伯承开始了他的战术报告。他说：

　　“在我们今后的北进中及通过广大的草原地域时，必然会遇到敌人的骑兵。我们的指战员，过去主要是习惯于森林、山地作战，很少甚至完全不了解骑兵，因此很易于过分估量骑兵对于我们的危险性，遇见骑兵时，很易发生惊慌，以致受到不应有的损失。现在我们应来了解新的敌人和消灭他的最好的战术……

　　“下面是对骑兵战斗的四个基本要求：

　　“甲、要相信自己能同敌人的骑兵作战并能消灭他，在发现敌人的骑兵时，全体指战员都应保持绝对的沉着，无论在何地，都不要放弃一分钟去准备作战。

　　“乙、在预见能与敌人骑兵遭遇时，必须加强并改变一般侦察警戒及通讯联络的手段，严格估计到部队准备进入战斗所必须的时间(时间大致由骑兵运动的速度而定)。

　　“骑兵接敌每五分钟一里，冲锋每分钟一里，部队宿营所必须的时间为十至二十分钟，行军被备为五分钟。

　　“丙、要经常研究地形，以便在可能时加强构筑骑兵所不能通过的障碍物，在驻军时利用房屋，并以障碍物封闭其间的通道。在行军时应由此一地区，前进至彼一地区，当选择地区时应该能够防卫敌人骑兵的突然的冲锋(如房屋、森林、高地、河川、溪谷等)，并保证周围的观察。

　　“丁、密集的火力是与骑兵斗争的基本手段。在八百米以内以重机关枪射击，在四百米以内则以轻机关枪及步枪射击之。机关枪应由所在地域前出到制高地，分排射击；步兵则按排接连听口令齐放。在骑兵冲锋时，则继续各种的射击，如必要时则行抵近射击。利用地形及加强炽盛的火力，这是对骑兵战斗中胜利的保证。