| 他协助叶剑英、聂荣臻等老帅进行粉碎“四人帮”的斗争，并保持了军队的稳定，为保卫党几十年奋斗开创的事业，为亿万人民的安宁与幸福，立下了新的功劳。谈起这件事，杨成武感慨地说：“毛主席说过，‘我看杨成武是忠于我的！’协助老帅粉碎‘四人帮’，是捍卫毛主席的事业，是真正忠于毛主席啊！”1979年春，党中央为“杨、余、傅事件”彻底平反，还杨成武以清白。
杨成武能从一名普通的学生成长为人民军队的著名将领，最终成长为中央军委、毛泽东主席的“幕僚长”，学习是他最好的老师。他博览古今中外军事著作，认真研究外军特别是苏军作战和治军的经验教训，特别注重学习运用毛泽东军事思想，研究总结革命战争的实践经验，努力使自己成为一名合格的“大参谋”。正是这种孜孜不倦的学习与探索，使得他对党中央、中央军委的战略意图领会深刻，对战争和作战的方式方法运用自如，对建军和治军的特点规律把握准确。在繁忙的工作之余，他还撰写了诸多军事理论、学术以及历史回顾与缅怀文章，为后人留下了宝贵的精神财富。
2004年2月，杨成武逝世后，郭伯雄、曹刚川代表中央军委撰文纪念，特别提到了他对总参谋部建设发展的贡献：“杨成武同志戎马一生，为中华民族的解放事业，为人民军队的成长壮大，为总参谋部的建设发展，奉献了毕生精力，为我们树立了很好的榜样。”
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