杨成武9次参与组织国庆阅兵，这在我军和其他各国阅兵史上都是少有的，他在世界阅兵领域享有盛誉。他所训练和指挥的阅兵式，多次受到原苏联和美国军事专家的称赞，不仅为人民解放军争了光，也为中国人民争了光。在他的精心策划、严密组织下，历次国庆阅兵都搞得很成功，多次受到党中央、毛泽东的赞扬。他匠心独运，不断完善，创造出了具有我军特色的威武雄壮、庄重气派的阅兵仪式，充分展示了我军威武之师、文明之师的良好形象。一名美国西点军校的队列教官钦佩地说：“中国的阅兵分列式是世界一流的，我们不知道它的指挥官杨成武将军，是用什么办法把成千上万的士兵训练得如此整齐划一、规范标准，确实非常不容易，我们是望尘莫及。”

　　“当毛主席的大警卫员，是我的职责！”

　　1957年11月，毛泽东率中国党政代表团参加在莫斯科召开的社会主义国家共产党和工人党代表会议，这是他第二次访问苏联。经周恩来点将，时任副总参谋长的杨成武参与组织领导了毛泽东出访的警卫工作，“成为毛主席的大警卫员”。

　　杨成武能够担此重任，是因为他成功组织了毛泽东首次苏联之行的警卫工作。解放初期，百废待兴，新中国面临许多困难和问题，迫切需要得到苏联的支持和帮助。1949年12月，为签订《中苏友好同盟互助条约》，解决中苏双方有关的政治和经济问题，争取经济技术援助，并参加斯大林70寿辰庆祝大会，毛泽东决定应邀出访苏联。当时，全国还没有彻底解放，潜伏在大陆的大量国民党特务，一直伺机搞破坏，并专门制定了颠覆毛泽东专列的详细计划。根据安排，杨成武负责从丰台铁路枢纽经天津至山海关沿途的警卫任务，受命后，他精心挑选警卫人员，周密制定警卫计划以及应付各种突发情况的预案，并亲自乘专列沿途护送。专列经过天津站时，警卫部队报告，在路基上发现一枚手榴弹，已处理完毕。杨成武仍不放心，与公安部长罗瑞卿立即下车，反复进行认真检查。此后每停靠一站，他都要亲自听取警卫部队汇报情况，认真查处疑点，调整完善警卫保障计划，确保警卫工作万无一失，保证了毛泽东出访的安全与顺利。事后，周恩来专门点名表扬了杨成武，他则谦虚地说：“当毛主席的大警卫员，是我的职责！”

　　1967年7月，“文化大革命”开始已经有一年多，全国的形势比较混乱，很多地方发生了武斗。毛泽东想到武汉、长沙实地去看一看。中央领导同志考虑到当地的局势很乱，担心他的安全，建议取消南巡计划。但是，毛泽东决心已定，态度坚决，并指定杨成武跟随自己视察大江南北，肩负安全警卫的艰巨任务，并担任自己与周恩来之间的联络员。

　　毛泽东南巡的3个月中，无论在武汉、上海，还是在杭州、南昌、长沙、郑州，杨成武都不离左右，精心筹划各项活动的警卫和保障，灵活处置各类突发事件，确保了毛泽东的绝对安全。他还经常受命返京，传达毛泽东的各项指示，并向毛泽东汇报中央各方面的情况。期间，毛泽东多次说过：“我看杨成武是忠于我的！”

　　1968年3月22日，林彪、江青一伙出于篡党篡军的需要，设下圈套、罗织罪名、突然袭击，制造了所谓的“杨成武、余立金、傅崇碧事件”。于是，杨成武全家都被关进了监狱，但是他不畏权势，不为利惑，坚信正义必定战胜邪恶，与林彪、“四人帮”反革命集团进行坚决的斗争。有人问他：林彪为何要打倒你？你是他的老部下啊？杨成武一语中的：“毛主席说过，‘我看杨成武是忠于我的！’这样，林彪就看不过去嘛！”

　　“协助老帅粉碎‘四人帮’”，是捍卫毛主席的事业，是真正忠于毛主席啊！”

　　1974年11月，在周恩来的过问下，杨成武得以复出，重新担任副总参谋长。1976年10月，在决定党和国家命运的紧急时刻，