宋任穷政委命令前卫连连长率部先渡。连长令三排在江边掩护，率一、二排分乘两只船首批过江消灭了厘全局三十多个保安队，控制了渡口。刘伯承和宋任穷过江后，察看了渡口，水深流急，无法架桥。在船民张朝寿等人的帮助下，又找到了四只船。刘伯承喜出望外，在江边一山洞里，设渡河司令部，制定了《渡河守则入昼夜不停地组织人马渡江。同时，向朱总司令发报：“皎平渡有船六只，每日夜能渡一万人。军委纵队五日可渡完。”这时一军团在龙街渡，因江面太宽，又有敌机低飞骚扰，架桥、漕渡均不成；十三团在洪门渡架设的浮桥又被激流冲垮，朱总司令遂下令全军都从皎平渡过江，限三军团(不包括十三团，该团已从洪门渡过江)“必须六号拂晓前开始赶到河边渡河，限六号夜渡完”；“九、八两回为一、五军团赶来渡河时间。”刘伯承获悉全军都从皎平渡渡江，立即命令宋任穷，只留工兵连守渡口，带第三营翻山二十里抢占通安镇。第三营连夜出发，翻过山头，在通安北面一把伞附近果与敌人道遇。来敌是川康边防第一旅旅长刘元塘，闻江防有失，带了两个营赶往增援。宋任穷命令吹冲锋号，第三营以锐不可当的气势一个冲锋就把敌人冲垮了，跑得没山遍野都是，刘天塘急得大哭，收容残部逃回会理的大约四百人。打完仗，学员们纷纷议论：“刘参谋长指挥真是英明，昨晚要在江边宿营，让敌人翻过山，居高临下压下来，我们要付出多大代价啊！”

　　掩护部队第五军团三十七团最后一批渡江。团长李屏仁、政治委员谢良利用候船时间对前一段战斗、行军进行了总结，表强了本团的英雄模范人物，还讲解了《渡河守则从然后一批一批地渡过了江。当李团长、谢政委跳下船，顺着石阶登上北岸时，迎面遇见了刘参谋长。刘伯承高兴地说：“同志们辛苦了！你们仗打得好，打退了孤军来追的敌万耀煌部，掩护全军安全渡过金沙江，这是个很大的胜利。你们看，金沙江的惊涛骇浪，也挡不住我们红军，我们全军郎安全过来了！”

　　从五月四日至九日，军委纵队和第一、三、五军团，除三军团第十三团从供内渡过江一军团一个野战医院在鲁车渡过江外，都从皎平渡渡过了金沙江。九军团在完成了迷惑敌人，掩护

　　主力部队行动的任务后，也于云南东川渡过金沙江，在泸沽与主力部队会合。巧渡金沙江的胜利，使中央红军摆脱了几十万敌军围追堵截，赢得了战略转移中的主动权。当薛岳的“追剿军”从余庆、石阡赶到金沙江边时，已经是五月十六日了，只好望江兴叹，徒唤奈何！

　　五月十二日，在会理城郊的铁场召开了政治局扩大会议。会议决定继续北上，越大渡河向红四方面军靠拢，建立川陕甘根据地。会前林彪给中央军委写信，提出毛、朱、周随军主持大计，请彭德怀任前敌指挥。林彪的意见受到了与会同志的严厉批评。针对林彪所谓“拖垮部队”的谬论，毛泽东说：你是个娃娃，你懂什么？在这个时候，直接跟敌人硬顶不行，绕点圈子，多走点路，这是必要的，完全正确的。会议决定刘伯承任先遣司令，运用他在川军中的声望和熟悉地理民情等有利条件，为全军开路。