1978年2月，68岁的慕生忠复出工作，先后担任甘肃省交通局副局长、甘肃省政协副主席。他非常珍惜“夕阳余晖”，以更大的热情争分夺秒投入新的工作，功成不居、不改本色，在改革开放新时期作出了重大贡献。慕生忠认为这是共产党人的党性原则，是老同志的历史责任和应有使命。他说：“趁自己还能跑动，脑子还管用，要为党多做点工作，把耽误了几十年的工作补上一些，多发点余热。”

    1994年10月，慕生忠在兰州逝世。临终前，他留下遗言，将骨灰撒在昆仑山上、沱沱河畔。家乡人民没有忘记这位从黄土地走出去参加革命，用生命诠释对党和人民无限忠诚的开国少将。2024年1月，在青藏公路建成通车70周年到来之际，修葺一新的慕生忠将军故居在吴堡县正式开馆。慕生忠的革命人生，是对共产党人赤胆忠心的最好注解。他的精神，如同青藏公路一样跨越时空，鼓舞着后人自强不息、奋斗不止，努力建设美好家园。