三千多年前，朝鲜半岛为荒蛮之地，北部土著人为北方蒙古人种，南部土著人为南方蒙古人种，还有少量马来人种（海洋蒙古人种），操原始人类的粘着语，中国史称东夷。几千年来，朝鲜半岛与中国双向移民，融合成今天的朝鲜民族。目前，朝鲜半岛有两个国家，朝鲜和韩国。

    《史记》载，箕子封于朝鲜。箕子，华夏族，纣王的叔父，山西太谷人，商朝末年三杰之一。周武王伐纣后，箕子率五千商朝遗民东迁至朝鲜半岛北部，推行商代的礼仪制度，被推举为国君，建立“箕氏侯国”。史称“箕子朝鲜”（约前1122—前194），与泰伯奔吴为同一时期。

    春秋时期，活跃于河套地区的延人（萨彦人、山戎，也称燕人），大举迁移至朝鲜半岛北部定居，至今当地地名多带“延”字。朝鲜文也叫谚文，取“延”音。

    秦朝灭亡时，其长城兵团的一支在中国东北建立政权，为纪念秦朝故地的高陵县和骊山市，取名“高句丽”。后来迁往朝鲜半岛北部，其后代为“高”姓，史称“高氏高丽”。秦人又在朝鲜半岛南部建立辰（秦）韩、马（西羌）韩和弁（吐蕃）韩三个小城邦国家，合称“三韩”。马韩是“三韩”中最大的一支，灭于百济。公元前57年辰韩发展为新罗，弁韩发展为伽倻，公元6世纪被新罗吞并。“高氏高丽”和“三韩”政权归附中原王朝之前，史书称其为“华夏别部”，也有将“高氏高丽”归为“箕子朝鲜”。

    汉初，燕王卢绾叛汉逃至匈奴，其部将卫满（姬姓卫氏，卫国宗室后裔）率千余人进入朝鲜，成为“箕子朝鲜”的宫相。卫满于公元前194年推翻了“箕子朝鲜”，在平壤一带建立政权，其势力范围达到今首尔一带，史称“卫氏朝鲜”。公元前108年，汉武帝灭卫氏朝鲜，在朝鲜半岛中部和北部设置乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。汉武帝改“带水”（卫氏朝鲜称谓）为“汉江”。高句丽称之为阿利水，百济把它叫做郁里河，而新罗则称汉江为泥河。

    公元前37年，扶余王子朱蒙与其他王子不和，逃离到卒本扶余（今辽宁省新宾县东南）建立政权，也称“高句丽”，实为“朱氏高丽”（笔者自命）。后迁都至今吉林省集安市境内，改为“高”姓，沿袭“高氏高丽”，再迁都至今平壤。

    公元前18年，朱蒙之子温祚王南下，在汉江南岸建立“百济”政权。于公元4世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区。

    这一时期，高句丽、新罗、百济三个政权并存，朝鲜学者所谓的“前三国时代”。高句丽由玄菟郡管辖，居于霸主地位，5世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，其疆域南至朝鲜半岛中部地区。

    隋文帝使者发现，辰韩、马韩和弁韩遗民与中原人相似，辰韩遗民自称祖上来自秦地，又因夏阳为战国时期韩侯封地，地处长安东北，与辰韩同方位，随改夏阳为“韩城”。

    新罗与唐朝结盟，共同对付百济和高句丽，公元660年灭百济，与高句丽形成南北对峙。公元668年，唐高宗攻克高句丽国都（今平壤），分其境为九都督府、四十二州、一百县。公元670年，唐朝与新罗为争夺对百济和高句丽故地的统治权爆发战争，公元676年和解，新罗仍为唐朝附属国。

    公元900年，农民出身的起义军将领甄萱称王，建立后百济，定都光州；901年，新罗贵族弓裔称王，建立后高句丽，定都开城，国号屡改。朝鲜学者所谓的“后三国时代”。

    公元918年，后高句丽建立者弓裔的部将王建被下属拥立为王，迁都至今开城，改国号为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立高丽王朝，基本统一朝鲜半岛，史称“王氏高丽”。“王氏高丽”先为宋朝藩属，993年向契丹称臣，脱离宋朝。1127年，“王氏高丽”臣服于金国。

    公元1170年，武将郑仲夫发动政变，废立国王，大杀贵族文官。1173年，武将崔忠献挟持国王，建立了“都房”政权。1231年蒙古军进攻高丽，1258年崔氏政权垮台，国王投降，高丽成为元朝的内属国，后被改为元朝的一个行省，即征东行省。1356年，高丽恭愍王重新掌握统治权。

    1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻大明辽东，李成桂发动政变，1392年，废黜高丽国王，自立为王，改国号为朝鲜，定都汉阳（今韩国首尔），改名汉城，史称朝鲜王朝。

    朝鲜王朝实行推崇儒学、排斥佛教的政策，采取“事大主义”，侍奉大明王朝，外交上依附中国。从1416年至1449年，朝鲜王朝在鸭绿江东岸地区设置“西北四郡”，在图们江南岸地区设置“东北六镇”。

    1592年，日本丰臣秀吉派兵16万人第一次侵入朝鲜；1597年，丰臣秀吉再派水陆两军约17万人第二次侵入朝鲜。1598年，日军被击退。朝鲜史称“壬辰倭乱”，中国称“万历朝鲜战争”。

    1618年，明朝和后金作战，朝鲜派兵协助明朝。1623年，朝鲜内部政变，擅自废黜国王李珲。1636年，后金改国号为“清”，要求朝鲜朝贡并出兵助其进攻明朝，朝鲜拒不接受，且不承认皇太极为皇。年内，后金攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，成为清朝的附属国。

    1863年，朝鲜哲宗死后无嗣，王族李昰应之子李熙即位，史称朝鲜高宗。1873年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权。1876年，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等的《江华条约》。

    1884年12月4日，朝鲜王朝的“开化派”要求改革，和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系，即为“甲申政变”。袁世凯应守旧派要求，统率清军于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。

    1894年，朝鲜爆发东学党之乱（甲午农民战争），朝鲜朝廷无力顾及，请求中国军队入境镇压。6月6日清军在牙山登陆，日本军队也借口趁机于7月6日在仁川登陆，并发动壬午兵变，占领汉城，强迫朝鲜签定《济物浦条约》，并且组织亲日政府平息内乱。随后日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起中日甲午战争。

    1895年4月，中日甲午战争，清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系。1896年，朝鲜高宗在俄国支持下，自称“大韩帝国”，从此李氏朝鲜改国号为“韩”。

    1904年，日俄战争爆发，俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制。1905年，朝鲜与日本签订《乙巳保护条约》，成为日本的“保护国”。日本势力控制了整个朝鲜半岛，大批不愿做日本臣民的朝鲜人，渡江进入中国东北避难，成为今天中国朝鲜族的主体部分。1909年，日本第一任驻朝统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺杀。

    1910年8月，日本与大韩帝国签定《日韩合并条约》，正式吞并朝鲜半岛，设立朝鲜总督府，进行殖民统治。又将大韩帝国王室封为日本贵族，拥立朝鲜纯宗，逼迫高宗退位。

    1919年，朝鲜独立运动爆发，先后在海参崴、上海、汉城成立临时政府，后在上海合并为“大韩民国临时政府”。1940年9月，临时政府迁至陪都重庆。在中国政府帮助下，朝鲜复国运动人士在中国成立“韩国光复军”和“朝鲜义勇队”。同一时期，中国共产党也为朝鲜培养了一批干部。