南昌起义于8月1日凌晨正式打响，许继慎乘上火车前往九江，当火车来到马回岭北边6公里处的黄老门车站停车加水时，许继慎注意到从马回岭到黄老门车站上出现多支巡逻队守卫在附近。他密切注视着周围的环境，捕捉着有关25师的信息，这时他突然看到73团团长周士第走上火车，巡视周围。许继慎和周士第是长期战斗在一起的革命战友：两人都是黄埔军校第一期的优秀学员；在叶挺独立团时,周士第为团参谋长,许继慎为第二营营长；1926年冬，叶挺升任第四军25师副师长、周士第为该师73团团长,许继慎为团参谋长。后来许继慎随叶挺调到新组建的第11军第24师任72团团长,两人才分开。

    许继慎看见周士第后，急忙上前告诉他，南昌起义已经打响，要周士第回去动员部队，赶赴南昌。周土弟回到马回岭团部时，党派来主持第25师起义的聂荣臻同志果然已经到了团部。因为聂荣臻在周士弟之前看到许继慎乘坐的那列火车经过马回岭向北边的黄老门方向去。周士弟从黄老门回来带回许继慎的口信，更证实这就是周恩来发出的“信号车”。根据聂荣臻回忆:“8月1日这天下午,从南昌发来一列火车。我们知道南昌行动了,很高兴。”聂荣臻和周士弟当天下午立即将73团全部、75团3个营和74团一个重机枪连带出驻地参加起义，步行急速向南昌赶去,于第二天拂晓到达南昌，与南昌的起义部队会合。

    在离开南昌之前，周恩来告诉许继慎在九江有个转移干部的中转站，由颜昌颐负责干部的转移，先到九江再到上海。许继慎完成周恩来指派的任务后，乘车前往九江。由于九江也在张发奎的统治下开始迫害共产党人，许继慎没有做过多的停留，乘船前往上海展开了新的革命斗争。