1983年9月，温伯格访华。当时美苏争霸，美国在战略上对中国有所求，但在谈判桌上，却处处表现出一股霸气，似乎中国离靠国就活不下去了。爱萍同志当即予以驳斥，对美国草涉别国内政的霸道行径予以谴责，并对发展两军交往巩固两国友好关系中的作用作了深人浅出的阐述。对爱萍同志既讲原则又讲友好的言谈，温伯格甚为佩服。1984年6月，爱萍同志应邀率中国军事代表团对美国进行回访。到美的第二天，两军高级将领举行会谈，谈判的主旋律是和谐的，但也夹杂着火药味。一位美国将军带着质问的口气问：SO年代初，你们为什么出兵朝鲜？爱萍同志回敬了一句；那你们为什么跨过太平洋出兵朝鲜呢？对方傲慢地说：我们是联合国的部队。爱萍同志反驳道：联合国的部队是谁组织的？炮弹落到我们家门口了，还想让我们坐以待毙吗？你们出兵是干涉别国内政，我们出兵是保家卫国。直说得对方哑口无言随后，爱萍同志又对美方在台湾问题、核试验问题上的挑衅性行为进行了坚决的回击。

    那次访问中还有过一次交锋。按照约定，双方讨论有关合作问题。但美方节外生枝，提出中国帮助别国制造核武器。本来在此之前，中方已多次向美方表示没有这回事，并声明中国向来是严格遵守核不扩散条约的。但这次谈判中，美方再次提出这个问题，向中方发难，并出具一份材料，要爱萍同志签字认可。爰萍同志义正词严地说：我们是出于友好目的来访的，贵方竟提出这样一件根本不存在的事，毫无道理。说罢，将那份材料追了回去。对爱萍同志这一鲜明的立场和态度，连美国有的新闻媒体也刊登文章表示赞赏，称“应该让白宫的政要们知道中国人的厉害”。作为访问的成果，两国国防部和签署了两军有关合作的协议，就是新中国成立后中美两军签署的第一个合作协议。爱萍同志在这次访问中所表现出的民族气节，成为广泛传颂的一段佳话。

    爱萍同志逝世后，我多次认真阅读了他的诗集。见诗如见其人。‘为人顶天立”，“豪气逐风云”。这是爱萍同志诗作中的抒怀佳句，更是他个人品格的真实写照，也是启迪和激励后人的警世箴言。