1939年1月，日军华北方面军调集3万余人的兵力，分数路对冀南抗日根据地进行大规模的“扫荡”。八路军第129师广泛开展反“扫荡”战斗，主动在威县以南的香城固设伏，首创平原伏击歼敌的模范战例。这一战斗极大鼓舞了冀南军民士气，有效打击了日军全面“扫荡”计划，刘伯承称赞其为“模范的诱伏战”。

    香城固地处威县以南约30里，西北地区是一个带形沙河故道，四周满是红柳和野枣树，地形起伏较大，地势十分倾斜，是一块天然的洼地。香城固西边有一道由西南伸向东北的大沙岗，长有2里半路，高达数丈。香城固东北方向约3里处是庄头村，与大沙岗遥遥相对。这块洼地和周边的环境正好可以构成一个天然的钳形阵地，是一个绝佳的伏击“口袋”。

    其时，日军占领我根据地的巨鹿、广宗、威县等县城后，主力逐渐转向南宫、冀县等地区，仅以一部分兵力守备威县等城镇据点，用于维持后方的补给线。结合地形和敌人驻军情况，我第344旅第688团的一个营配置在香城固的正面阵地，担任正面阻击任务，团主力部队担任从西向东的侧面出击任务。我第386旅新1团担任切断敌人退路和防止敌人增援的任务，骑兵排和自行车侦察队实施侦察、游击活动，专门诱敌深入。同时，旅长陈赓还命令第386旅补充团、新1团及第688团的部分兵力连续夜袭驻威县县城的日军，千方百计地诱敌出动。

    日军果然中计。2月10日中午，驻威县县城的日军第10师团第40联队出动汽车，载一个加强步兵中队200余人，由一名大队长率领，向威县以南“扫荡”。彼时，我军伏击部队已经连续3天等待在伏击圈。当日军行至香城固街道北口时，我军立即开火，击毙日军10余名。日军顿时慌乱起来，组织实施反扑，但几次冲锋都被我军击退。随后我军且战且走，引诱敌人完全进入到预伏的“口袋”之中。

    日军进入伏击圈之后，意识到中了埋伏，急忙调转车头撤退。我军立刻从东南西三个方向同时攻击。第386旅副旅长许世友看到被击溃的日军，高兴地对战士喊道：同志们！快去堵住敌人的退路，绝不能让敌人跑掉，杀敌立功的时候到了！

    这场战斗持续到下午4时许，日军被包围在一处椭圆的大沙窝地里，汽车陷在沙窝里开不动。被围困的日军，东窜西逃，疲于奔命。日军一方面集中火力，向我阵地不断冲击；一方面丧心病狂地向我阵地投掷毒气弹。战斗持续到黄昏时分，被围的日军看到难以突出重围，就向威县、曲周方向的老巢求援。关键时刻，为不使日军逃脱，我军战士与敌人展开肉搏，从四面八方冲向敌人，很快就将这伙日军歼灭在沙窝地里。

    香城固战斗历时约8个小时，击毙日军200余人，生俘8人，烧毁汽车9辆，缴获大量武器。战后，日军对我第386旅恨之入骨。第二天，日军以两架飞机为掩护，动用70余辆汽车，载敌2000余人向香城固猛扑，并在先头装甲车上赫然贴着“专打三八六旅”的标语。此时，陈赓已率部安全转移。

    香城固战斗沉重打击了日军全面“扫荡”的计划，巩固了冀南抗日根据地。战斗结束后的第二天，朱德、彭德怀发来贺电：香城固镇大捷，挫敌凶焰，嘉慰良深，特电嘉奖。