在美国近5年的任期内，黄镇以其丰富的实践经验、高超的外交艺术、坦诚的处事作风，忠实地执行了党中央、毛泽东制定的外交路线和对美方针政策，广泛结交朝野各界人士，纵横捭阖，折冲樽俎，为促进中美两国政治、经济、文化的发展和两国人民之间的相互了解与友谊，做了大量卓有成效的工作，从而也为推动实现中美两国关系的正常化，创造了必要的条件，做出了积极的贡献。

　　1989年12月11日黄镇逝世后，经中共中央审定的《黄镇同志生平》指出：“他广交朋友，积极地促成了美国总统、国务卿以及美国国防部长等美国高级官员和美国国会一些议员的访华，增进了中美双方的相互了解，使两国间的经济、文化交流和人员友好往来不断发展，卓有成效地为中美关系的正常化做了准备。”

　　1989年12月17日，美国总统乔治·布什向黄镇夫人朱霖发来唁电，对黄镇在美期间的工作给予了高度评价：“在我们两国正式建立外交关系之前的艰难时期，黄大使有幸参与了我们两国之间扩大了解、相互沟通的重要进程。黄镇对这一持续至今的重要进程做出了巨大贡献。”美国前国务卿黑格在给朱霖的唁电中指出：“如你所知，你丈夫是我们两国关系的开创人之一，我们两国人民都对他充满感激之情。”这些评价对于黄镇来说，是当之无愧的。