1962年春，韩练成回到兰州，革命回忆录文集《红旗飘飘》的两位编辑通过兰州军区找到甘肃省政府，希望韩练成谈谈从事党的地下工作的经历。韩练成请秘书代答：我在解放前为党工作是由周总理直接领导的，周总理不说的我不能说，中央没有公开的我也不能说。

    隆冬的一个下午，叶剑英元帅冒雪来到颐和园看望韩练成，令他深为感动，即席书赠叶帅诗一首《风雪过松堂》：“爱松特地过松堂，雪里风来意外凉。一派飞花迷远近，满园路径转微茫。银妆不掩人间白，素面偏输额上黄。此去应须知此义，无争何处有低昂。”

    酷爱诗词的叶帅深知韩练成的诗意：“爱松特地过松堂，”此松堂非指颐和园松堂，而是他们一起筹建并深爱着的军事科学院；“雪里风来意外凉”，此风雪亦非天物，而是前几年的是是非非。叶帅从中得知韩练成心中的疙瘩还没有解开。1978年2月，韩练成作为军队特邀委员出席第五届全国人民政治协商会议，当选为全国政协常委。在此前后，全国人大常委会委员长叶剑英曾多次直接或间接地向韩练成发出“廉颇老矣，尚能饭否？”的问询，韩练成无意复出，以诗词代言寄达叶帅。

    半年后，韩练成收到叶剑英元帅主持军事科学院党委作出的《甄别结论》：对韩练成同志的批判是不适当的、过分的、错误的，对过去的结论应予撤销。作为共产党员，几十年来，不论是在党外的时候，还是入党以后，党要我做的事，全都做到了，可以说毫无遗憾地、安详地闭上眼睛。我生前没有个人打算，死后也没有放心不下的事情。唯一愿望：祝愿我们伟大的祖国繁荣昌盛，各族人民团结、幸福。10月，韩练成在病榻上给儿子寄去最后一首词《水调歌头•九日随笔》：春去我心乱，秋去我心伤。一年能几佳节，风雨又重阳。欲醉不胜酒力，欲睡不堪虫语，欲哭太轻狂。生意只今尽，不分菊花黄。力先尽，时已逝，意难忘。多愁兼又多病，老至惜年光。愁也无人能解，病也无人可说，死也自家当。赢得一“愚”字，浮想费思量。

    1984年2月27日，韩练成弥留之际，曾在莱芜战场担任联络官的杨斯德来到医院探望，趴在耳边喊道：“军长，我来看你了。”只见他的眼皮动了动，却没能听到回答。当天傍晚，韩练成结束了他75年的军旅人生。