1935年6月，中央红军翻越终年积雪的夹金山，在懋功（今小金地区）与张国焘、徐向前率领的红四方面军会合。两军指战员欢欣鼓舞，彭德怀、杨尚昆的心情也十分振奋。但有一天晚上，彭德怀一脸愠怒，对杨尚昆说：“张国焘这个东西，把我彭德怀看成什么人了，把我当成军阀！我要当军阀，就不当红军了，真岂有此理！”杨尚昆忙问原由。原来，张国焘和彭德怀刚第一次见面，谈着谈着，就扯起会理会议毛泽东批评之事。又说，从江西出发，你的队伍打得很苦，损失很重，我给你3个师，听你指挥。当时中央红军长征疲惫，人少装备差，红四方面军兵强马壮。但彭德怀一贯坦荡忠诚，从无本位观念，对此十分反感。特别谈到会理会议，显然是挑拔自己和毛泽东的关系。彭德怀越想越气，就来杨尚昆处相告，希望互相提高警惕。

　　1935年8月，红军缩编。彭德怀认为红一军团前身是朱德、毛泽东在井冈山会合的红四军，应保留一军团，遂主动提出撤销红三军团的番号。这一顾全大局的做法给杨尚昆以深刻的印象。多年以后，在提到庐山会议上有人诬说彭德怀平江起义是“投机”、“入股革命”的时候，杨尚昆还愤然说，要批评这种说法，为彭老总还历史的公道！他会打仗，要投机，留在湘军不仅当团长，还能升师长、军长，何要起义？撤销红三军团是件很大的事，那是他一手创建指挥的，立下了多少战功！他从来没有争军权的思想，连本位主义都没有！

　　红三军团缩编为红三军，杨尚昆调任红军总政治部主任，随毛泽东率领的右路军行动。红三军为右路军的一部。1935年10月，中央红军改为陕甘支队，毛泽东为政委。因朱德在四方面军处，由彭德怀任司令员。杨尚昆为支队政治部主任，经历和参加了彭德怀指挥的打垮东北军骑兵的战斗和直罗镇战役。

　　长征胜利后，红军抗日先锋军随即东渡黄河，入晋作战。毛泽东任先锋军政委，彭德怀任司令员，杨尚昆为先锋军总政治部主任。回师以后，彭德怀受命西征，迎接红二、四方面军北上，实现了红军三大主力的会合。彭德怀为红军前敌总指挥，杨尚昆为前敌总指挥部政治部主任，参加了彭德怀指挥的著名的山城堡战役，协助彭德怀成功地开展对张学良东北军的抗日宣传，争取东北军官兵与红军团结抗日。

　　1936年秋，在甘肃省的一个小镇街头，彭德怀在和杨尚昆一起行走时，又从口袋里掏出一块银元，还是从中央苏区带出来的那个伙食尾子。别人的早花掉了，彭德怀还珍藏着，经过1年的汗渍水浸，银元已失去了原来的光泽。彭德怀高兴地对老战友说：“这次是庆祝我们的胜利，我再请一次客吧！”回想1年中，党经历了多么严重的路线斗争，红军经历了多么艰难的征战跋涉！现在终于有了正确的方向，打开了新局面，两人一边谈着，一边吃了几斤牛羊肉。

　　1937年7月，抗日战争爆发， 国共实现第二次合作。红军改编为国民革命军第八路军，彭德怀出任副总司令，出师山西，投入抗日战争。杨尚昆任中共中央北方局副书记，和书记刘少奇一起，也到山西前线开展工作。1938年初，日军占领了华北的主要交通线和城镇，杨尚昆时任北方局书记，率北方局机关与八路军总部一起深入敌后发动民众，建立敌后抗日根据地。北方局和八路军总部一直驻在太行，有时同住一村，有时相邻。彭德怀、杨尚昆两个老战友，又在巍巍太行的千山万壑中并肩战斗。

　　彭德怀蒙冤受屈，杨尚昆依然对他关怀备至

　　从1943年末到1947年初，彭德怀和杨尚昆在延安共事于中央军委，一个任总参谋长，一个任军委秘书长。1953年到1959年，彭德怀和杨尚昆在中南海共事于中央更时相过从，直至庐山会议。

　　1959年7月，中共中央政治局在