1954年4月召开的日内瓦会议，第一个议程就是朝鲜问题。朝、中、苏三国代表作了巨大努力，提出“一切外国武装力量在6个月内撤出朝鲜”，但美国不同意。如毛泽东早就预料的那样：朝鲜战争在三八线停下来是反映了两大阵营势均力敌的现状。这种力量对比，在停战后的9个月中并没有发生多少变化。美国根本不准备再向前跨进一步，达成任何新的协议。一些西欧国家对解决朝鲜问题也不热心。英国外交大臣艾登对周恩来说：“朝鲜那个地方没有关系，我不感兴趣，反正打不起来，问题在印度支那。”这样，会议开了3天，周恩来致电毛泽东、刘少奇说：“朝鲜问题的讨论形成敷衍局面，因美国不打算解决问题，法国对朝鲜问题又不便发言，英国也表示不想发言。”

　　日内瓦会议长达51天，对朝鲜问题的议程一个也没解决。美国坚持不撤军，它的方案是，在大韩民国程序之内进行朝鲜大选，韩国来把持南方，中国人民志愿军要在大选后一个月之内撤离朝鲜，“联合国军”在大韩统一之后再撤出朝鲜。中国、朝鲜不能接受。不过毛泽东、周恩来等人看得很清楚：虽然会议没有达成任何协议，但再打起来的可能性是很小了。

　　1954年九十月间，中国人民志愿军7个师撤出朝鲜，返回祖国。

　　1957年11月，各国共产党和工人党在莫斯科举行会议期间，毛泽东和金日成谈到从朝鲜撤出中国人民志愿军的问题。毛泽东说：“鉴于朝鲜的局势已经稳定，中国人民志愿军的使命已经基本完成，可以全部撤出朝鲜了。朝鲜人民可以完全依靠自己的力量来解决民族内部事务。”金日成完全同意。

　　1958年1月24日，毛泽东给金日成写了关于志愿军撤军的信。信中说道：“……我们建议由朝鲜民主主义人民共和国政府发表一个公开声明。声明中根据朝、中方面在1954年日内瓦会议上关于朝鲜问题的基本主张，提出以下的建议:(1)‘联合国军’和中国人民志愿军同时撤出朝鲜；(2)由朝鲜南北双方在对等的基础上进行协商，以建立和发展南北朝鲜之间的经济和文化关系，并且筹备全朝鲜的自由选举；(3)在外国军队完全撤出南北朝鲜以后的一定时期内，在中立国机构监督之下举行全朝鲜的自由选举……今年2月中，周恩来同志代表中国政府访问朝鲜期间，朝中两国政府可以在联合公报中宣布，中国人民志愿军决定在1958年年底以前分批撤出朝鲜。在联合公报中，朝中两国政府可以声明，中国人民志愿军在‘联合国军’之前撤出朝鲜，是为了和缓紧张局势，便于朝鲜南北双方在对等的基础上协商朝鲜的和平统一。因此，‘联合国军’应该采取同样的行动……”

　　1958年2月19日，中朝两国政府发表声明，宣布中国人民志愿军决定在1958年年底以前分批全部撤出朝鲜。

　　同年10月26日12时10分，中国人民志愿军撤出朝鲜的最后一列火车，回到中国边境城市丹东。

　　10月29日下午，毛泽东、周恩来、朱德和中央其他领导人迈过怀仁堂后花园的草坪，走到志愿军代表们面前，见到中国人民志愿军司令员杨勇和政治委员王平的第一句是“都回来了吗？”

　　杨勇和王平齐声回答：“告别了英雄的朝鲜人民，我们全部回到祖国的怀抱了！”

　　毛泽东向他们伸出手：“热烈欢迎你们！”

　　毛泽东的脸上一直浮现着愉快的笑容。这是一个胜利者的笑容！