1940年11月18日,杨振德因病不治,积劳成疾,在四川省重庆市八路军驻重庆办事处红岩村去世,享年六十五岁。当时,重庆各个党派、各个阶层的数百人都来吊唁,《新华报》也专门为她登了一则讣告,来纪念这位伟大的母亲。
杨振德的女婿恩来后来成为了开国总理,女儿颖超则担任过协商会议的主席,都是正国级领导人。