在20多万国民党军的包围进攻下，留下老弱病伤的3万多红军寡不敌众，以瑞金为中心的中央苏区遂被国民党军攻占。苏区沦陷后，何叔衡虽然年近花甲，却每天拄着拐棍到各村去做动员工作。许多同志看到村路上他清瘦的背影，都忍不住辛酸。

    掩护战友突围跳崖。主力红军长征后，留在赣南的何叔衡年近六旬。1935年初国民党军杀声从四面逼近，中共中央分局书记项英派便衣队送何叔衡和病弱的瞿秋白等去闽西。他们一行昼伏夜行，2月14日凌晨到达了上杭县水口镇附近小径村。

    不太熟悉陌生环境的便衣队一时大意，天亮后在小村做饭冒出炊烟，结果很快国民党保安团二营便包围上来。几十个便衣队员用驳壳枪且战且走，冲到村南的大山上，国民党保安兵紧追不舍。何叔衡气喘吁吁奔跑困难，又不愿拖累同志，面色苍白地向带队的邓子恢喊：“开枪打死我吧！”邓子恢让特务员（警卫员）架着他跑，到了一个悬崖边，何叔衡突然挣脱警卫，纵身跳了下去。邓子恢后来痛心地回忆，当时他们过了这座山，依托一条小河将追兵打退，何叔衡若能被架着再跑一段，也许可免于殉难。

    后人根据邓子恢的回忆，长期认为何叔衡是坠崖而亡。20世纪60年代福建当地公安机关审讯一个当时的国民党保安兵时，才知道进一步的详情。据凶手交待，他和另一国民党保安兵在战后搜索时，在山崖下发现了一个躺着的老人，已头破血流，从衣服里发现了银元和港币。这两个家伙搜身时，老人突然苏醒，抱住凶手的腿欲搏斗，结果被连击两枪打死。

    何叔衡在“新民学会”时就以性情刚毅著称，临难不苟正是他这种品格的表现。当年的知己、诗人萧三后来的称誉是——“做事不辞牛负重，感情一堆烈火燃。”“铁骨铮铮壮烈死，高风亮节万年型。”

    何叔衡在被国民党保安团包围，感到突围不成，就纵身跳下悬崖，身负重伤与国民党保安兵搏斗而壮烈牺牲。他以自己实际行动证明了对党忠诚，实践了他“为苏维埃流尽最后一滴血”的誓言。

    何叔衡牺牲后3年，一直在寻找他下落的好友谢觉哉，突然从毛泽东口里得到了他的死讯。那是在1937年纪念建党16周年的大会上，毛泽东提出为革命的牺牲者致哀时，突然提到了何叔衡的名字。谢觉哉呆住了，他想起年轻时与何叔衡的戏言：后死者要为先死者做传。那时，谢觉哉只有二十五六，当即吟出四句挽联赠与长他八岁的何叔衡。何叔衡听罢哈哈大笑，说“很好。”那副被何叔衡赞为“很好”却无处可寄的挽联是四句成语：“即痛逝者，行自念也。名之所至，谤亦随之。”

    何叔衡年轻时名满乡里，中年名满湖南，老年名满党内；而反对他的声音也如影随形。

    2009年9月10日，在中共中央宣传部、中央组织部、中央统战部、中央文献研究室、中央党史研究室、民政部、人力资源社会保障部、全国总工会、共青团中央、全国妇联、解放军总政治部等11个部门联合组织的“100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物和100位新中国成立以来感动中国人物”评选活动中，何叔衡被评为“100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物”之一。