罗炳辉特别注重部队的军事训练和军事理论建设。他制定了一整套练兵方法，如五大技术(射击、投弹、刺杀、劈刀、土工作业)、比大障树(独木桥、短墙、铁丝网、水沟、跳远)。他臂力惊人，重机枪端起能瞄二十分钟。枪法神奇，枪击飞鸟，弹无虚发。他还编写了《指挥员使用手册》、《碉堡作战》、《民兵战术》等著作。他创造“梅花桩点式纠缠战术”，在金牛山战斗中初试时，打得日寇晕头转向。罗炳辉治军较严，他要求指战员心中装着根据地的山川大势、民情敌情。突然袭击式的从实战中考核干部，是他常用的方法。他爱兵、爱民的许多动人传说，至今仍在苏皖两省流传。

　　抗战胜利后，一九四五年十月罗炳辉率部北上山东，任新四军第二纵队司令员，参与指挥了界河战役和临(城)韩(庄)战役。一九四六年四月任新四军第二副军长兼山东军区副司令员。六月初抱病指挥枣庄战役。胜利后病倒，二十一日返临沂就医途中不幸逝世于临沂县兰陵镇（现兰陵美酒厂内）。享年四十九岁，遗二子二女。二十八日，苏皖边区政府发布政令，改安徽省天长县为炳辉县。(该县一九六０年复旧名，现天长市 ) 一九四七年国民党军陷临沂，惨无人道地对罗炳辉将军的遗体横施摧残。一九五０年，人民政府为罗炳辉建造了宏伟的陵墓，周恩来亲题：“人民的功臣罗炳辉同志不朽！”朱德亲题：“炳辉同志纪念，革命彻底，死而后已，精神不死，万古长存！”刘少奇亲题： “炳辉同志千古，志在革命，功在人民。”任弼时亲题：“永垂不朽！”陈毅亲撰挽联：“罗副军长炳辉千古：为被压迫阶级争自由、剧战久经、到死不离民众，当反革命势力已陨灭、丰碑特建、勒铭永记殊勋！”

　　一九八七年安徽省为纪念罗炳辉将军在皖抗战八年，在合肥市落成罗炳辉纪念铜像，刻有周恩来题词。

　　一九八九年，中央军委授予罗炳辉将军为中国人民解放军三十三位军事家之一。

　　一九九六年云南省为纪念罗炳辉将军的丰功伟绩，在昭通市落成罗炳辉纪念铜像，中央军委主席江泽民题词“人民功臣罗炳辉将军”。