长征中，罗炳辉率红九军团作全军后卫，在黔、滇、川省单独行军四千华里，巧渡金沙江，激战泸沽，过沪定，扶病克天全，为长征胜利作出了重大贡献。蒋介石一九三五年二月九日系颁《赏格》，以“生擒类八万元，献首级五万元”这样仅次于毛泽东、朱德、徐向前三人的重赏，买罗炳辉的生命。抗日战争爆发后，一九三七年十月他和红军干部张明秀在延安结婚。年底任八路军副参谋长，到武汉辅佐周恩来、叶剑英做军事统战工作，和董必武共同负责为延安抗大和陕北公学招生工作，并以八路军代表身份参加各种民被救亡活动。他那粗衣布履、正气凛然的共产党人形象，与国民党官场的骄奢淫佚形成强烈对比。

　　一九三八年九月，他回延安出席扩大的六届六中全会。十二月，抵达皖南泾县云岭新四军军部，任第一支队副司令员，辅佐陈毅司令员开辟茅山。一九三九年七月一日，第五支队成立，他任司令员(次年任新四军江北总指部副指挥兼第五支队司令员)。率部挺进路东敌后，勇猛出击，迅速穿插于来安、天长、盱眙、六合、杨州间。至十月，开群了以半塔为中心的津浦路东游击根据地。

　　一九四０年三月，韩德勤、李品仙部东西夹击皖东。罗炳辉率主力西援，克施集，战大桥，取定远，击溃桂顽进犯；复挥戈东向，痛击围攻半塔七昼夜的韩顽，驱敌至三河之北。再经五月三打来安城，六月抗击日伪“扫荡”，七月镇压地主暴乱，八月北渡三河、平息刀会、开辟淮宝，九月粉碎日寇万余路东大“扫荡”，十月北击韩顽、配合苏北黄桥战役，十一月反顽摩擦。罗炳辉雄姿英发，率部纵横驰骋于江淮之间，为创建淮南抗日民主根据地立功至伟。群众称他是“福将”、“罗青天”。

　　一九四一年一月皖南事变后，罗炳辉任新四军二师副师长，后任二师师长、二师师长兼淮南军区司令员。从二师组建到抗战胜利的四年半中，罗炳辉统率部队，与日、伪、顽作战近三千次，毙、伤、俘敌逾三万人，使我西扼淮南铁路、东濒高宝两湖、北倚淮河、南至长江、直逼汪伪"首都"南京的淮南抗日民主根据地，成为华中最稳固的根据地。