1946年９月，龙飞虎将军回延安。次年３月任毛泽东行政秘书兼中央纵队一大队大队长，直接担负毛主席的安全警卫工作。负责党中央机关安全保卫工作。为防止敌人下毒，凡中央领导就餐前，由龙飞虎和叶子龙先吃。半小时后中央领导再吃。故两个人享受中央领导之小灶待遇。在跟随毛泽东转战陕北的一年零五天的日子里，龙飞虎精心保卫着毛泽东、周恩来、任弼时和中央机关的安全，忠心耿耿地工作，为保证中央领导同志指挥解放战争的胜利立下了不朽的功绩。

    周总理曾经特地解释过：“老虎坦诚、勇敢、可靠、正直。”这几个字的确概括了龙飞虎将军的性格。1949年起义的原国民党保密局中将局长沈醉在他的回忆录中曾披露了军统特务监视龙飞虎的有关文件，并对龙飞虎这个名字留下了特别深刻的印象。朱德、邓小平、杨尚昆、王震、叶剑英、皮定均等老首长、老战友都叫他“老虎”。

    1999年，飞虎将军病逝归山，享年84岁。上级为其刻立了一座“飞虎将军碑”。