叶剑英指示总参谋部，将刘伯承自1960年以来的讲话汇集起来，印发军委各总部、北京军区及各有关部门参照执行。

    1972年，刘伯承的左眼也失明了，健康状况更趋恶化，不得不住院进行长期治疗。中央对刘伯承的身体状况十分关心，周恩来曾3次亲临医院探视，医护人员也尽了自己最大的努力，但效果仍然不明显。

    毛泽东得知后亲自过问，周恩来迅速作出“刘帅的病要以养为主”的指示。然而，由于刘伯承年事已高，残弱多病的身体终不能复原而长期卧床不起。

    刘伯承逝世的时候，邓小平率全家最先来到刘伯承的灵堂，向刘伯承深深地三鞠躬，亲自主持了追悼会；胡耀邦致悼词。邓小平撰写《悼伯承》一文，在《人民日报》上发表。在文中，邓小平深情地说：“伯承久病，终于不治。我和他长期共事，相知甚深。他的辞世，使我至为悲痛。”