一九五五年三月，原华东军区撤销，成立了南京军区，我任该区司令员。一九五九年九月，我被任命为国防部副部长，兼任南京军区司令员。

    在这以后的数年内，我们以主要精力抓了战备、训练这些大事。在叶剑英，罗瑞卿等同志的大力倡导下，我们推广了“郭兴福教学法”，开展了轰轰烈烈的大比武练兵运动。

    到了十年内乱，我也是“在劫难逃”。一会儿“反动”，一会儿“革命”，什么打倒啦，砸烂啊，炮轰啦，火烧啦，听了不少。家都被抄了，东西没收了，连警卫员也被赶走了。其实，这些都是唬人的东西。几十年枪林弹雨闯过来了，还在乎你这个！就在林彪那伙人点了我的名，冲击了南京军区领导机关，准备给我戴高帽、挂黑牌子时，毛主席在上海接见了我，后来，又把我接进了中南海。周总理也多次明确指示：不准揪许世友同志，如果有人要揪的话，我一小时内就赶到南京去。在毛主席和周总理的关怀、保护下，我总算没有被打翻在地，再踏上一只脚。

    一九七○年八月，党在庐山如开了九届二中全会。林彪之流在会内会外煽风点火，发动突然袭击，大有炸平庐山之势。一天下午，毛泽东同志把我找去，把手放在我的手上，十分恳切地说：你摸摸，我手是凉的，我只能当导演，不能当演员，你回去做做工作，不要选我做国家主席。一九七一年八九月间，毛泽东同志当国家主席，违背他老人家的意愿。这是林彪的阴谋，他自己梦想当主席。一九七一年八九月间，毛泽东同志到外地视察，又把我们从南京叫到南昌，告诉我们：庐山这件事，还没有完，还没有解决。回北京以后，还要再找他们谈，他们不找我，我去找齿们。毛主席的话，使我进一步看清了林彪这个人的恶劣本质，对我起了同林彪斗争到底的动员作用。几天以后，林彪的武装叛乱阴谋败露，仓皇出逃，自我爆炸。我们立即按照中央之命，迅速收拾了林彪在华东的几个死党。

    一九七三年底，八大军区司令员对调，我调至广州军区工作。

    真是世界之大，无奇不有。一九七四年初，西贡当局已行将就木，偏要光风作浪，在我西沙、南沙群岛屡起事端。为护主权，保国土，卫人民，我们进行了胜利的自卫还击，狠狠教训了这些反华小丑。

    一九七六年九月九日，伟大导师毛泽东同志与世长辞。噩耗传来，兴国震惊，我当天就赶到了北京。肃立在老人家遗体旁，我这个平时极少流泪的人，忍不住热泪滚滚。参加吊唁的人都非常悲痛，而江青那伙人面装忧戚，暗藏祸心，口吐狂言，目中无人。这一切，都引起了我的警惕。记得毛泽东同志在生前，曾要我们看《周勃传》。当时，林彪叛乱已被粉碎，又有什么人想发难呢？后来，主席一再严厉批语“四人帮”，我就心中有数了。在所谓批林批孔的以后的一系列的运动中，“四人帮”不批林，假批孔，借题发挥，把矛头指向周总理和其他老一代革命家，打击、诬陷邓小平同志，这就更加擦亮了我的眼睛。在这决定党和国家命运的关键时刻，我作了充分的思想准备，一定要保持清醒的头脑，准备对付最困难、最复杂的局面。

    十月六日，党中央政治局的大多数同志，执行人民意愿，粉碎了“四人帮”篡党夺权的阴谋，这伙乱臣贼子最终被押上了历史的审判台。

    一九七九年初，我边防部队被迫进行了自卫还击战。

    这次还击战，我负责指挥广西方面的部队。同过去的战争相比，这次是小仗，但却是继抗美援朝后规模最大的一次军事行动，我参战部队大都近三十年没打过仗了。但是，我们师出有名，还击有理，是正义之师，这一仗非打好不可！边境地区地形复杂，山高、谷深、路险、林密；天气炎热，光下雨，光起雾。打这样的仗，指挥员要特别动脑子。经过一个月的战斗，我边防部队突破对手多道防线，取得了政治上、军事上的重大胜利。