许世友原名叫许仕友，是按照家谱排行：开、绍、元、存、仕、光、明为序排列的，他是第五辈，故家人给他起名仕友。

　　后来，许仕友从旧军队逃出来参加黄麻起义，接受了红色革命思想的洗礼，才知道“仕”的意思是做官的人，而自己干革命是为穷人打天下，不是为了做官。于是，他把“仕”改为“士”，意思是：我许士友是革命队伍中的一个士兵。

　　在长征途中，许士友凭借英勇顽强的精神和骄人的战功当上了红军军长，夹金山会师后，他参加了毛泽东在达维镇主持召开的一次高级干部会议。

　　会议期间，一次饭后，兴致很高的毛泽东对许士友开玩笑地说：“你现在是军长，不是战士了。我们共产党人的口号是：全世界无产者联合起来！你应该放眼世界嘛！世界之友不是更好吗？”

　　许士友一向尊重毛泽东，经他这么一提，许士友果真付诸行动，将名字改为许世友。