中央警卫团变更和发展经历了几个阶段。1949年，现在的中央警卫团只是新成立的公安二师里的第四团，五团和六团分别来自山东和东北的部队。仅隔两年，公安二师又更名为警卫师。原来的第四团变成了一团，和以前一样，负责中南海的警卫工作。又隔两年，也就是1953年，负责中南海的一团从警卫师里划分出来，成立中央警卫团。这以后，中央警卫团再没有经历聚散离合的变更，一直负责中南海的警卫工作。

    中央警卫团的番号也先后更换过几次，第一次正式使用番号是1953年，由总参统一编号，称为“总字001”。大概使用到50年代末，又更换为“3747”部队。一直到1964年前后，中央警卫团才第一次使用“8341”这个代号。据说这个代号曾经是总参部队的一个军用仓库，后来因为仓库撤销，还是其他什么原因，不叫这个代号了。总参将8341给了中央警卫团。

    中央警卫团使用8341一直到1971年。