1955年2月7日，刘伯承针对《军语汇编》（初稿）存在的问题，复函军委训练部总监部，谈了对规范军语和军队标号的意见。在刘伯承的亲自组织下，军事学院经过5年时间对军语的收集、整理，于1956年12月编辑出版了《军语画一》（初稿）。这本书把军事学院先后通报画一的所有军语，包括“军语画一”第一集、“军语通报”第9至23号、陆军军队标号、海军军队标号（草案）中的全部军语和一部分未通报使用的军语，根据新条令和教令的内容，进行了重新整理汇编。全书分为4个部分，每个部分设若干章。第一部分为陆军，设战役、战术，司令部工作，炮兵，装甲坦克和机械兵，化学兵，工程兵，通信兵，侦察，后方，军事地形，训练工作、训练方法和科学研究工作的术语等11章；第二部分为空军，设空军的组织及航空兵的种类，战役、战术，司令部工作，通信、雷达，侦察，专业保障，后方勤务及场站，轰炸武器，空降兵等9章；第三部分为海军，设兵力组织名称，舰艇名称，海岸防御，战役、战术，登陆与抗登陆，一般用的军语等6章；第4部分为防空军，设一般用的军语，防空航空兵，对空情报兵，对空探照灯兵，雷达兵等6章。全书共收录2000多个词目。该书的编写体制很有特色，采用表格形式，分为4个纵向栏目，第一个栏目为“画一的军语”，第二个栏目为“俄文原文”，第三个栏目为“过去未画一的军语”，第四个栏目为“说明”。后来大多数被正式确定为解放军军语，至今仍在继续使用。