经过全体指战员的努力，红军在毛儿盖、黑水地区共筹粮57万多公斤，为维持红军的生存，迅速过草地北上抗日，创造了一定的物质条件。
8月下旬，红军开始进入草地，向北前进。每个人的粮袋里都装有几公斤炒熟的青稞和一些风干的牛羊肉，这是他们过草地时的给养。
9月，红军到达甘肃省迭部县。党中央在俄界村召开了政治局扩大会义，决定将军委纵队和红一、三军团改编为中国工农红军陕甘支队，由彭德怀任司令员，毛泽东任政治委员，杨至成任供给部长，创建陕甘根据地。杨至成又成为这支部队的管家人、毛泽东在后勤方面的助手。
在毛泽东的指挥下，杨至成全力完成了东征、西征部队的后勤保障工作
1935年10月19日，杨至成随中央红军到达陕北吴起镇，长达1年时间的长征结束了。
11月3日，中共中央政治局决定成立西北革命军事委员会，由毛泽东任主席、周恩来、彭德怀任副主席。同时决定恢复红一方面军的番号，下辖红一军团（原红一军团与红三军团合编而成）和红十五军团（由一个月前长征到达陕北的鄂豫皖红二十五军与陕北红二十六军、二十七军组成），任命彭德怀为红一方军司令员，毛泽东为政治委员，叶剑英为参谋长，王稼祥为政治部主任，杨至成为后勤部长。
1936年元旦不久，为了扩大革命根据地，开通抗日的前进路线，中共中央决定2月中旬，红军东渡黄河，东征山西。
东征战役的后勤保障难度是很大的。为此，毛泽东专门找杨至成交代，要他充分做好物资的筹措保障工作。从接到命令之日起，杨至成就带领后勤部的同志，开始了积极的战前准备。西北军委后方办事处各部门的同志，也都全力投入了准备工作。
为解决出征部队的御寒衣服问题，后勤部门筹资采购棉布2000匹，棉花4000公斤，毛皮2000张，在瓦窑堡等地组建起了被服厂，使部队指战员，尤其是一线战斗部队指战员人人都穿上了暖和的御寒衣服；军粮的筹措，任务十分繁重。杨至成经过计算，方面军共需筹粮165万公斤，食盐2500公斤。他们派出后勤人员在地方政府的协助下，分别在延安、安塞、宜川、延川等县进行筹措，然后又组织起一支有400头毛驴、1000名民工的运输队，把筹到的给养运至石门子、安沟等一线，供应红一、红十五军团；与此同时，兵工厂除及时修好部队送去的武器装备外，还加大弹药生产量，月生产手榴弹2000枚，炸药1000斤，子弹1万发，以补充部队的紧缺；过河的船只，部队征用地方造船工等100名，造木船12只，制作羊皮筏子100个，浑筒3000个，帆板1500条。2月20日晚上8点整，红一军团和红十五军团，分别从沟口和河口两个渡口，趁着黑沉沉的夜幕和滔滔的河水声的掩护，开始了渡河战斗。经过一整夜的激战，渡河取得成功。部队过河后，杨至成对后勤人员说：部队打到哪里，后勤保障工作就做到那里。5月上旬，东征任务完成，红一方面军全部返回陕甘根据地。东征战役中，红军共消灭敌军7个团，俘敌4000余人，缴获各种枪械4000余枝，炮20门，吸收新兵近8000人，筹款30多万银元，壮大了红军的力量，扩大了共产党和红军在人民群众中的影响。
红军东征胜利不久，中央即开始酝酿西征计划。5月18日，毛泽东、周恩来、彭德怀联名发布了西征战役计划，决定由红一方面军的一军团、十五军团及骑兵团等组成西方野战军，彭德怀任司令员兼政委，杨至成为军委兵站部部长和西方野战军后勤部部长。
毛泽东、周恩来对西征军的后勤工作时刻关注，及时作出具体指示，有时甚至一天来两次电报。杨至成认真执行毛泽东、周恩来的指示，胜利完成了部队的兵员中转、运输和后勤供应、卫生服务等保障工作。为西征战役的胜利作出了贡献。
毛泽东送杨至成去苏联养病、学习，杨至成与在苏学习的毛岸英兄弟成为挚友
杨至成在战斗中三次负伤，加上工作一直很忙，医疗条件也有限，得不到足够的休息和治疗，所以身体状况很差，高血压、肺结核、癫痫等时有发作，但他一直咬牙带病坚持工作。到1938年上半年，他的病情加重病得连床都起不来了。
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