1939年黄梓青在中共上虞县工委书记陈树谷的引领下，考入县政工队。他奔走在县内各地开展抗日救亡宣传活动，同年11月由陈树谷介绍，参加了中国共产党。1940年夏秋之交，国民党掀起第二次反共高潮，抗日形势逆转，上虞县政工队被迫解散。黄梓青奉组织之命打入国民党上虞青年服务队，在受训一个月后，他出任县青年服务队第二区区队长。中共上虞县工委在该队内秘密建立党支部，黄梓青担任组织委会。他用公开的合法身份作为掩护，积极宣传我党“七七”抗战思想宣言，带领革命群众坚持抗日斗争。

    1941年5月，日本帝国主义侵占上虞，国民党军队不战而败，上虞失陷。此时，黄梓青等打入青年服务队的我党同志已引起国民党特务的注意，中共上虞县工委经研究决定，撤离该队，分散活动。1942年6月，黄梓青在党组织的领导下，在虞东南山区组建了抗日时期上虞县第一支敌后抗日武装——小南山游击队，任组长。1943年初，黄梓青去奉（化）西接替朱洪山（特派员）工作，挑起开辟敌后根据地重任。不久，四明地委为加强奉西地区工作，决定成立中共奉西工委，黄梓青担任工委委员。1945年5月，上虞县抗日民主政府相继成立了谢桥、梁湖、下管区署，黄梓青被组织任命为梁湖区区长，兼任区武工队队长，负责开辟梁湖区抗日工作。在他的领导下，梁湖区的抗日工作搞得轰轰烈烈，受到上级党组织和群众的好评。同年9月底，黄梓青随新四军浙东纵队奉命北撤。1947年5月，在山东泰安煤矿的一次对敌战斗中黄梓青光荣献身，时年29岁。泰安解放后，为了纪念在泰安战斗中殉难的同志，新四军第一纵队在泰安红门修建了革命烈士纪念碑，碑文上刻有“王志清”烈士英名。