1949年10月1日，中华人民共和国成立。11月30日，第一野战军与西北军区合并，彭德怀任司令员，习仲勋任政治委员，父亲仍任副参谋长。父亲这一时期主要工作是协助彭习首长指挥部队解放西北境内偏远地区和剿匪，先后消灭胡宗南、马家军的国民党残余部队和新疆乌斯满等匪帮。在习仲勋的领导下，为团结西北境内各族人民进行了耐心细致的工作，落实了各项少数民族政策，大量吸收和培养少数民族干部，在西北境内各地成立并巩固新生的人民政权。

    母亲罗健时任一野兼西北军区司令部机要秘书，负责彭、习、张（宗逊）等首长的电报和机密文件。每次给习仲勋送文件时，习政委总是问王参谋长的胆结石病最近犯了没有？父亲因长征三过草地吃草根和皮带胆内结了很多石子，经常发作，庝起来在地上打滾。习政委叮嘱说这个病千方不要累着，生活要规律，按时作息，不要熬夜，饮食上多吃好消化的食物，母亲听后，深受感动。

    上世纪80年代父亲复出后，曾在党报、军报和刊物上多次发表纪念解放大西北的文章，其中有《西北战场回顾》、《互相尊重、并肩战斗》等等，父亲回忆说彭总非常尊重习仲勋，从不称呼“副政委”，总亲切地称“仲勋同志”，大小事都要找习啇量，彭总让父亲草拟的命令、指示，在送电台前，要先送请习仲勋审查修攺；收到中央发来的重要文电，彭总看后马上找习仲勋一起研究贯彻落实的方案。尤其制定作战计划，生怕存在漏洞，彭总是急性子，想起了事情就要马上解决，有时半夜想起来问题就把父亲叫起来，再一起去叫醒习仲勋，反复推敲，做到万无一失，彭、习研究的同时，父亲把方案制定出来，把命令起草好，经首长签字同意，迅速发出，办事效率非常之高。父亲和周围的同志发现：彭总性格刚毅，脾气很急，批评人不讲情面，但从来不对习仲勋发火。遇见彭总固执和发火时，大家就去找习仲勋汇报，问题总能园满解决。为了使人民军队永远不脫离人民，彭总经常请习仲勋和刘景范向部队介绍地方情况。在西野前委扩大会等干部会议上，习仲勋每次都要讲边区人民战备、支前、生产等方面情况，讲边区群众对子弟兵的希望，強调部队加強纪律的重要性，因此，西野在执行群众纪律方面一直做得很好。

    1978年12月，党的十一届三中全会为彭德怀平反昭雪后，中央军委决定成立“彭德怀传记组”，还处在专案审查中的父亲被点名邀请参加传记组工作。父亲有幸见到习仲勋等老首长和一野的老战友们。当时习仲勋刚刚落实政策、恢复工作，他对父亲非常关心，为“彭德怀传”的审核工作，习仲勋经常向父亲询问和核实情况。由于海军的阻力，迟迟不予父亲落实政策。直到1980年6月，杨尚昆和习仲勋从广东回京，在中南海受到邓小平接见，在汇报完工作后，杨尚昆和习仲勋专门向邓主席谈了父亲的问题，习仲勋说王政柱在西北战场协助彭德怀做了大量工作，是有功之臣。邓主席听后当即指示：立即解脫、分配工作。1980年12月，父亲在65岁高龄被任命为总后副部长。1985年1月10日，中央军委下文为父亲彻底平反。父亲在日记中写道：“我衷心感谢邓小平同志实事求是，关心干部。”他对家人说：习仲勋蒙冤16年，他刚恢复工作，首先想到和关心的是他的下级，为下属仗义执言、主持公道。我跟着习仲勋工作时间很短，可30多年后他对我还是那样信任，能遇见这样好的、厚道的领导，一生足矣！让父亲尤为感动的是他向习仲勋表示感谢时，习仲勋谦逊地对父亲说：主要是你参谋工作做的好，给老帅们留下好的印象。

    1990年，中央军委成立以习仲勋和王震为主任的“第一野战军战史编审委员会”，父亲被任命为编委会特设的常务委员，具体抓编写工作。我们家经常接到一位浓重陕北口音伯伯的电话：“找参谋长接电话！”我一听就知道是习伯伯，赶紧让父亲接电话。他们一聊起来就是半个多小时，内容都是西北战场的事。原来一野战史定稿时要报请主任审批，习仲勋审阅时持别认真，经常打电话找父亲核实情况。第一野战军战史、战史图集分别于1995年和1997年正式出版，给后人留下宝贵的精神财富。在三年多的西北战场上，一野共歼灭国民党军51.9万余人，剿灭匪特12.9万人。一野有7.6万余名指战员光荣负伤，1.8万人献出了宝贵的生命。

    2014年10月21日，母亲罗健在解放军总医院病逝，10月26日，时任中央军委委员、总装备部部长张又侠上将亲自到家中吊唁罗健阿姨。10月31日，在古田召开的全军政治工作会议开幕式上，张又侠向习近平报告了罗健去世的消息，习主席当即请张又侠转告：向王政柱、罗健的亲人表示亲切慰问。这使我们全家从极度的悲痛中解脫出来，更使我们懂得了什么是不忘初心，习近平主席、张又侠副主席没有忘记与他们父母一起在西北战场战斗过的老前辈、老阿姨们！

    今天，我们全党全军正在深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，恰逢习仲勋诞辰105周年，我们更加怀念习仲勋，尤其怀念彭德怀、习仲勋率领包括父亲在内的一野广大指战员在西北战场进行艰苦卓绝战斗的日日夜夜，我们要不忘初心，把一野的革命精神和光荣传统世世代代传承下去。

    （作者系开国少将王政柱之子，原海军驻航天部第二研究院总军事代表、高级工程师、王延大校）