在现代藏族著名的政治人物中，黄正清同志无疑是其中的杰出代表人物，他一生情系草原，心系藏汉群众，追求真理与进步，政声闻于西北，是中国共产党真诚、亲密的朋友，深受西北藏、汉人民的爱戴。

    1903年，黄正清出生于四川省巴塘县，藏名洛桑泽旺。1920年，他与二弟、第五世嘉木样活佛到甘肃、青海、四川藏族的政治、文化和宗教中心拉卜楞寺居住。逐渐和早期著名的共产党员宣侠父等人建立了友谊，接受进步思想，并参加了一些进步活动。当时马麒（马步芳父亲）为首的宁海军严酷镇压和压迫当地的藏族人民，占领了拉卜楞寺。他不惧强暴，争取到了当时的中共兰州特别支部的支持，成立了专门进行藏民工作的“甘青藏民大同盟”和藏民文化促进会，积极进行斗争。1926年5月，在宣侠父帮助下，曾代表甘边藏族人民发表了《甘边藏民泣诉国人书》，控诉了封建军阀的暴行，在国内产生了一定影响。经他筹办，1928年建立了甘南草原上第一所小学－拉卜楞藏民小学。经过一系列斗争，迫使宁海军于1927年2月撤离了拉卜楞寺。1933年，他就任国民党拉卜楞寺保安司令部司令。

    抗日战争最艰难之时，他先后三次捐赠了500头牦牛、1000匹战马和10000张羊皮，并与五世嘉木样活佛一道，身体力行，于1943年12月号召甘肃和青海接壤的各寺、部落筹集了能够购买30架飞机的巨款（当时每架需银币3万元，共计90万元），率团前往重庆转交当时的国民政府。

    在解放战争胜利的前夕，时任拉卜楞寺保安司令部司令的黄正清接受王震意见，不顾国民党拉拢，毅然率部起义。兰州解放后，他前往兰州拜见了彭德怀和习仲勋两位领导同志，在欢迎晚宴上，时任中共西北局书记和西北军区政委的习仲勋同志紧握黄老的手说：“久闻大名，初次见面，但很早就知道你的情况，就是没能联系上。现在好了，我们十分欢迎你，也算交上了朋友。西北人民需要你，广大藏族同胞更需要你，我们要好好合作共事“。从此,他与习仲勋同志建立了深厚的友谊，直到晚年。利用西藏和平解放的有利形势，他亲身参与了当时十世班禅重返西藏的工作。1951年12月19日，他陪同习仲勋同志从西安到西宁，为班禅大师送行。使历史上达赖和班禅共同执掌西藏事务的例制，终于在历经29年之后在中国共产党人手里得以恢复。有力的促进了民族团结，赢得了藏族人民的赞誉。1991年11月，他曾应习仲勋邀请，到广州、深圳、珠海、海南、厦门等地视察，并到深圳看望习老，老友相见，依旧亲切，习仲勋与他按照藏族礼仪，行了碰头礼。

    建国后，他曾担任甘肃省甘南藏族自治州第一任州长和甘南军分区第一任司令员，甘肃省副省长、甘肃省政协副主席等职务，曾以西北各民族致敬团副团长的身份，率团到北京向党中央和毛主席致敬。成功处理和解决了甘青川边界纠纷、甘南剿匪等一系列事关民族地区稳定和发展的重大问题，被毛泽东同志称赞为“中国共产党的真朋友、好朋友”。1955年，他被授予中国人民解放军少将军衔。