庾家河战斗结束后，省委决定率红25军进入豫陕边区。这里是两省交界地方，敌人统治较为薄弱，在这里建立了革命根据地，并抽调了一批红军骨干，到群众中去宣传党和红军政策，建立苏维埃政权。父亲带领1个连到陕西柞水县农村，发动群众，建立农民协会。经过1个月的艰苦工作，建立了6个乡农民协会，分了10多户地主老财大量的财物给贫苦百姓，还动员了100多名优秀青年参加红军。

    1935年春，父亲率部随红25军来到陕南龙驹寨休整时，国民党67军和3个警备旅气势汹汹逼过来，妄图在红25军立足未稳之时一举消灭。根据军部指示，父亲率部配合手枪团采取“先疲后打”的方针，离开龙驹寨向西南经山阳县直插二天门，再转过头急速北上，迎击第67军，虚晃一枪，再从敌67军右边火速南去130里急行军，一举攻下鄂豫陕三省边界重地紫荆关，全歼守敌，活捉敌军需处长，缴获大批物资，单是上等布料就有三千多匹，解决了红25军被服供应的困难。

    部队随即快速向西挺进，以“牵牛鼻子，杀回马枪”战法，一口吃掉敌警一旅。在敌人还没搞清敌警一旅被我歼灭的实情时，父亲率部和手枪团又采取“诱敌深入”方法，将余敌吸引到袁家沟二里长的山沟里，经过1个多小时战斗，歼敌1400余人，并活捉敌旅长唐嗣桐。此战父亲立有战功，战斗结束后受到省委和军部的表彰。

    经过5个多月的艰苦斗争，红25军在陕南克服重重困难，采取主动出击，打土豪、分田地，发动群众，建立了人民政权，健全了地方基层党组织，创建了鄂豫陕革命根据地。为粉碎敌人的“围剿”，牵制并歼灭敌人，配合主力红军北上，创造了有利条件。

    1935年7月，父亲率部继续西征北上，转战陕甘宁边区。9月，红25军为了更有力配合主力红军，挺进甘陇，在陕北延川县永平镇与刘志丹、习仲勋等领导的陕北红军胜利会师，完成长征，并组建了红15军团，徐海东任军团长，刘志丹任副军长兼参谋长，父亲调任隶属红15军团的陕北补充师师长，下辖6个县团。1936年12月，党中央为培养红军高级军政人才，调父亲赴陕北延安红军大学二期学习，此后学成毕业的父亲走上抗日战场。