在党的七届二中全会上，习仲勋仔细聆听了毛泽东、朱德、刘少奇、周恩来、任弼时等同志的讲话，尤其是毛泽东在会议结束时谆谆告诫全党：“夺取全国胜利，这只是万里长征走完了第一步。中国的革命是伟大的，但革命以后的路更长，工作更伟大、更艰苦”，“务必使同志们继续地保持谦虚谨慎、不骄不躁的作风，务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风”，“我们不但善于破坏一个旧世界，我们还将善于建设一个新世界”， 这些话给他留下了深刻的印象。3月10日，他结合西北的实际情况做了会议发言，并对如何迎接全国革命的胜利和如何建设新中国提出了自己的看法。

    会议结束后十天，留在西柏坡的习仲勋随同中共中央一起迁往北平。此时，他思绪纷飞，想着自己多年来浴血奋斗的愿望就要实现了，自豪而信心百倍地踏上了赴京赶考的新征程。