在教育子女方面，习仲勋要求他们“对人要宽宏大量”。习安安小时候不懂事，有一次养病在家吃饭的时候，因为鱼没有做熟，索性放下筷子不吃了，并口气不好地对厨师说：“老王叔叔，您的这个鱼怎么没做熟啊？”习仲勋听到立马停下来批评说：“你怎么可以用这样的态度跟你王叔叔说话？”并教育道，“安安，你要学会包容，要懂得尊重你身边的每一个人……”安安听了当即就向王叔叔道了歉。毛泽东曾说过：“一个人做点好事并不难，难的是一辈子做好事，不做坏事……”对于曾伤害过自己的人，习仲勋也总是以宽容相待。在那个特殊的年代，有位同志经不住政治压力，写过关于揭发习仲勋的材料，在习仲勋平反复出后，他因心中有愧一直不敢面对习仲勋，而习仲勋得知他在住房上有困难长期得不到解决后，就指示有关部门给他解决，并在后来他生病住院期间，专程去看望他。这位同志感动得泪流满面，无以言表。还有一次习仲勋在全国政协会议上碰到一位熟人，这位熟人曾违心讲过习仲勋一些不利的话，因此看到习仲勋就故意想躲避，但习仲勋见后就主动上前握手问候。对此，女儿听后十分不解“干嘛还理她？”习仲勋就说：“她一个妇道人家，有家有孩子，当初那样做，是为了保护自己，可以理解。”这是何等的宽厚仁慈！习仲勋对子女的这种言传身教，是他们成长道路上的宝贵精神财富。正如习仲勋临终遗言：“我没给你们留下什么财富，但给你们留了个好名声！”