毛泽东访苏的决定作出后，各项准备工作都在紧张而又有序的进行。作为公安部长的罗瑞卿，心里一直不踏实。新中国刚刚成立，各地敌特、残匪、反动分子尚未得到彻底清理，治安状况很不乐观。毛泽东这次出访要乘火车，经天津、沈阳、哈尔滨，由满洲里出境。此时敌特也正竭力窥探毛泽东出访的机密，并声言将采取行动，进行暗杀和破坏。凡此种种，怎不令罗瑞卿颇费思虑，寝食难安？

　　所以国庆节过后不久，罗瑞卿便召集部机关有关人员，紧急磋商毛泽东出访路途安全问题。他提出：要部署周密，不放过任何细微末节，确保万无一失！会议决定，先派有关人员，去沿途各车站进行安全检查，在严格保密的情况下，对一些桥梁、涵洞和大的火车站，特别是专列准备停靠的车站，要进行重点检查。要对这些车站的人员进行分析，监控重点人员。罗瑞卿还亲自布置各大站公安人员，严守机密，实行昼夜值班责任制，不允许有任何懈怠和疏虞。

　　经过一个多月的准备，12月6日，毛泽东从清华园乘火车出发，开始了他这次长达两个多月的访苏之行，罗瑞卿亲自随车护送。专列安抵沈阳，由东北局负责人登车护送毛泽东去满洲里，罗瑞卿要在这里同毛泽东握别，这时他那颗悬着的心才逐渐平静下来。但还是反复叮嘱东北局公安部门的同志说：这一段路虽说比较安全，可也不能掉以轻心，一定要保证毛主席一行平平安安到达边境。

　　多年以后，许多老同志在回忆起罗瑞卿这段经历时，用以下几句话作了如下概括：心细如发，事必躬亲，晓衣旰食，一丝不苟。

　　坚决执行毛泽东指示，切实加强党对公安工作领导

    1950年八九月间，有一天李克农转告罗瑞卿，毛主席在一次和他谈话时，对罗拍着桌子发火。罗瑞卿听了一怔：“为什么？”“就是因为你不向他写报告。”“写过多次了，每次都是按级呈报的嘛！”“主席说他一次也没有看到。，，罗瑞卿听后很快便去见毛泽东。

　　一见面毛泽东兜头就问：“为什么你不给我写报告？”罗瑞卿随即解释：“写过报告了，而且不只一次。”

　　毛泽东声言厉色：“写了？拿我的收条来！”罗瑞卿茫然道：“报告都是呈总理再转主席这里的。”

　　毛泽东听了，这才口气有些和缓地说：“啊，以后有些报告，要直接写给我！”

　　几天后，周恩来知道了这件事，立刻向毛泽东报告说：“公安部的一些报告，压在我这里，未及时呈给主席。”为罗分担了责任。

　　毛泽东知道后，又召见罗瑞卿说：“报告今后要直接送给我，现在你那里有些什么文件，可以拿来我看看？”

　　罗瑞卿立即将随带的经济保卫工作会议文件呈给毛泽东。几天后，即9月27日，毛泽东在这个文件上批示：“保卫工作必须特别强调党的领导作用，并在实际上受党委直接领导，否则是危险的。”罗瑞卿见到这个批示，感到非常重要，立即向全国公安部门传达。他特别指出：“公安系统强调党委领导，有其特殊意义。这是因为一方面正如有的同志所说公安系统有秘密、特费、特权三个特点，特别需要党和群众的监督。另一方面，还因为公安工作是一种十分复杂、十分尖锐的对敌斗争，如果没有党委密切领导，即使是一个优秀的忠实的人也没有保证不犯严重错误。有了党的领导，再加上自己谨慎从事，就可以保证少犯错误或不犯大的错误。，，

　　毛泽东的这个批示和罗瑞卿的这些观点，一直到今天，仍然对公安工作有着极其重要的指导意义。

　　在后来的时间里，罗瑞卿又先后向毛泽东呈送了大量的工作计划、简报、综合报告、考察报告等，毛泽东对这些文件都仔细过目，而且大都作了相应的批示。这充分体现了毛泽东对公安工作的高度重视，使罗瑞卿很受鼓舞和教育，也更为自己以往在这方面的疏忽而愧疚。

　　其实，在这10年时间里，罗瑞卿受到毛泽东严厉批评并不只这一次，另外一次批评也是很严肃的。

　　那是在1953年12月下旬的一天，毛泽东把他和谭政召进中南海，问道：“中央要分一二线，我如果退到二线，怎么办？第一线由谁主持？”罗瑞卿听了猛然一怔，不明所以，但还是嗫嚅地说：“那……那，如果主席退居二线，当然由少奇同志……”他没有再说下去。

　　毛泽东听了，脸色不豫，用手指着罗瑞卿，言辞犀利地批评道：“你鼻子不通，嗅觉不灵！世界上人睡觉有些睡在床上有些睡在鼓里，我看你就是睡在鼓里。”毛泽东见罗瑞卿被批评得更加茫然，又接着说道：“你们知道有人搞阴谋，在北京组织地下司令部吗？……搞阴谋、组织地下司令部的就是高岗。他要在我退居二线时，当党的副主席。他对陈云同志说：‘党的副主席，你一个，我一个。’他不是拥护林彪吗？这时林彪也没有了。他不只要打倒刘少奇，是要打倒我，他也会打倒林彪！”毛泽东要求罗瑞卿找萧华、邓华等谈谈，把他的话向他们打打招呼。作为公安部长，罗瑞卿很为毛泽东对自己的信任所感动，但也为自己政治嗅觉的迟钝而不安。当晚，他就把毛泽东的谈话向萧、邓作了传达。

　　24日，毛泽东主持召开政治局会议，罗瑞卿列席。在会上，毛泽东提出，他要到杭州去，他不在京期间，由刘少奇代理工作。最后毛泽东似有所指地说：“现在北京有人吹阴风、搞地下活动。中央的风这么吹（手势向上），他的风这么吹（手势向下）。我们大家要注意，你们赞成不赞成？”罗瑞卿向一旁的高岗瞥了一眼，只见他很不自然地应了一声“赞成”。

　　当晚，高岗给罗打电话，说要来看看他。对于高岗这破天荒的拉近乎的举动，罗瑞卿立即感到气味不对头，马上回答：“首长不要来看我，有事我到你那里去。”说罢他即刻驱车到中南海，向毛泽东报告了此事。毛泽东说：“你快去，看他对你讲些什么。”

　　罗瑞卿到高岗处，高岗一方面掩饰自己的图谋，一方面还想从罗瑞卿这里探听到一些什么。他要罗注意毛泽东的健康，说主席检查身体时……不要离开，不要马虎……最后他又说，如果成立部长会议，他赞成由林彪当主席等等。离开高岗后，罗瑞卿马上将这些情况报告了毛泽东。

　　1954年2月，中共中央在北京召开了由周恩来主持的高岗问题座谈会。陪同毛泽东在外地的罗瑞卿，奉命回京参加这次会议。不久，中央又召开七届四中全会，集中解决高饶反党联盟的问题。会后，罗瑞卿随周恩来去沈阳，向东北局高干会议传达四中全会精神，并参加高干会议对高岗的揭发和批判。在这次会议上，罗瑞卿作了重要发言，严肃揭露了高岗分裂党，在党内煽动和组织宗派，阴谋夺取中央权力的罪恶活动。他这篇发言稿是经毛泽东、周恩来、邓小平审阅过的，受到了毛泽东的称赞。

　　相随相伴，殚精竭虑保护毛泽东安全

    50年代，毛泽东经常到全国各地视察，祖国的大江南北，山川原野几乎到处都留下了巨人的足迹。毛泽东外出，作为“大警卫员”的罗瑞卿，除了相随相伴之外，更多地是为他的安全作保卫工作。

　　毛泽东每次外出或出席各种活动，罗瑞卿都要亲自安排保卫人员，对毛泽东将要出入的场所、行走的路线、乘坐的车辆，亲自过问和检查。有的甚至自己要先走一走，椅子要先坐一坐，东西要先摸一摸看一看，力争做到缜密周详，无一纰漏。毛泽东的专车到达或离开，都由罗瑞卿开道。儿童上天安门献花，也是他亲自带上去。罗瑞卿相随毛泽东左右，使得毛泽东戏谑地说：“罗长子在我身边，天塌下来，有他顶着。”“罗长子往我身边一站，我就感到十分放心。”

　　毛泽东酷爱游泳，他从小就立志要游遍祖国的大江大河。因此，毛泽东外出，经常提出要游泳，而罗瑞卿对此则常常持反对意见，不同意毛泽东冒这个险。当毛泽东1953年在武汉时，曾打听长江可不可以游泳，回答是否定的。1956年5月，毛泽东在广州，一天突然提出要去武汉游长江，罗瑞卿等知道后，都坚决反对。认为长江水情复杂，还可能有血吸虫，无法保证毛泽东的安全。

　　罗瑞卿便亲自去劝毛泽东：“主席，长江不能游。”“为什么？”毛泽东脸色不悦。“因为太危险，万一出点事我负不起这个责任！”“出什么事？无非你们就是怕我死在那个地方么！可你怎么知道我会淹死？”毛泽东言辞咄咄逼人，罗瑞卿听了连忙解释道：“主席，我不是那个意思，保护您的安全是党和人民交给我的任务，我们不能眼看着您去冒这个风险。”毛泽东还是听不进去，并吩咐道：“先派人去试试水性再说。”

　　警卫一中队长先被派去实地考察。他也很不同意毛泽东游长江，便沿江走了一趟，问了问岸边的老乡，听大家说，长江漩涡很多游不得，就回广州报告毛泽东，说长江不能游。“你下水了吗？”毛泽东问道。“我没有下水。，，“没有下水你怎么知道不能游，再派人去！”毛泽东有些发火了。

　　第二次又派副卫士长去。他水性好，毛泽东还亲自交待要他一定下水试一试。结果这次考察回来说长江可以游。毛泽东听了很高兴，决定先由广州到长沙，去湘江里游一游，作为游长江的准备。然后再到武汉，去游长江。“才饮长沙水，又食武昌鱼”两句词说的就是这回事。

　　5月31日，罗瑞卿提前来到“武康”轮上，挑选了一些游泳好手陪同毛泽东游泳，又对可能会发生的问题作了充分准备，然后亲自扶毛泽东走下轮船扶梯下水。毛泽东高兴地跳入水中，回头招呼罗瑞卿也来下水游泳，罗瑞卿苦笑着摇摇头：“我不会，我是个‘秤砣’”。其实，这时罗瑞卿自己真恨自己少年时代为什么没有学会游泳，不然，这会儿也可以陪着毛泽东游一游，万一发生什么意外自己也好处理。

　　毛泽东这次在长江一直游了两个多小时，尽兴后才上船。他得意地以一个胜利者的口气对罗瑞卿说：“谁说长江不能游？我一游就是十几里！你不让我游，我偏要游。明年我还要来，还要把你拉下水！，，毛泽东说的也许是玩笑话，可罗瑞卿听了却暗暗下定决心，为了保卫毛泽东，自己说什么也得学会游泳！