梁汉平说：“那时，妈妈给我的生活费是每月9元，我住校加上每月伙食费的花销是8.5元，剩下一点零头用来乘车。有一次我想买本书，没有余钱，就每周步行10多里路到学校，省下几个月的车费，才能买一本我想看的书。但我和妈妈都认为，我们不能拿国家的补助，不愿给国家增加负担。”

    上大学后，梁汉平开始利用暑假到西安、广州以及广西等地查寻父亲的材料，寻找父亲的足迹，渐渐的，一个活生生的父亲形象映入了他的脑海。经过多年努力，2009年6月，在深圳党史办的指导下，梁金生烈士纪念馆在罗湖区梁金生故居落成。如今，梁金生烈士纪念馆已经成为深圳市党史及罗湖区青少年教育基地。“2013年越南国家主席张晋创在越南大使馆会见中越友好人士时，接见了我；2015年越南共产党总书记阮富仲在越南大使馆会见中越友好人士时，接见了我；2017年5月，越南国家主席陈大光到中国参加‘一带一路’国际合作高峰论坛，也接见了我。这是越南国家领导人对为越南革命献出了生命的中国同志的纪念和关怀，而中越人民的友谊是在共同的革命斗争中发展而来的。”梁汉平说。

    长大后的梁汉平又多次回到延安。他说：“父亲虽然早早就牺牲了，没有留下任何遗言，但他的事迹一直鼓舞着我，让我尽自己的绵薄之力为国为民做出贡献。这也是无数老一辈革命者对后代的期许，是我们应当继承的遗志。”