1945年，黄炎培以国民政府参政员的身份到访延安，在延安，他见到了共产党的领袖毛泽东。

    其实，这不是他们头一次见面。据毛泽东说，他曾在上海听过黄炎培的讲演，只不过黄炎培对此事毫无所知，因为听他讲演的人那么多，又有谁注意到默默无闻的毛泽东呢？再次相见，毛泽东已经是赫赫有名的共产党的领袖，是雄踞一方的大英雄了。黄炎培在延安看得很仔细，过得也蛮舒心。而且，他和毛泽东有过一次深谈，这次谈话促使他从延安回来撰写了一本书，名字就叫《延安归来》，在书中他回忆了他和毛泽东的这段谈话，就是关于“国家兴衰周期率”的内容。

    毛泽东问：“任之先生，这几天通过你的所见所闻，感觉如何？”

    黄炎培直言相答：“我生六十余年，耳闻的不说，所亲眼见到的，真所谓‘其兴也勃焉，其亡也忽焉’，一人，一家，一团体，一地方，乃至一国，不少单位都没有能跳出这周期率的支配力。大凡初时聚精会神，没有一事不用心，没有一人不卖力，也许那时艰难困苦，只有从万死中觅取一生。既而环境渐渐好转了，精神也就渐渐放下了。有的因为历时长久，自然地惰性发作，由少数演为多数，到风气养成，虽有大力，无法扭转，并且无法补救。也有为了区域一步步扩大了，它的扩大，有的出于自然发展，有的为功业欲所驱使，强求发展，到干部人才渐见竭蹶，艰于应付的时候，环境倒越加复杂起来了，控制力不免趋于薄弱了。一部历史，‘政怠宦成’的也有，‘人亡政息’的也有，‘求荣取辱’的也有。总之没有能跳出这周期率。”

    毛泽东答：“我们已经找到新路，我们能跳出这周期率。这条新路，就是民主。只有让人民来监督政府，政府才不敢松懈。只有人人起来负责，才不会人亡政息。”

    黄炎培与毛泽东的这段对话，人称“窑洞对”，甚至被后人引用为关于政权建设的经典之谈。

    毛泽东进北京后，住在京西香山的双清别墅。第一个被邀请到香山别墅做客的党外人士就是黄炎培。当时，毛泽东还宴请了黄炎培和夫人姚维钧。为了表示尊敬，他让自己的夫人江青和周恩来作陪，这等殊荣，黄炎培独享，可见其在毛泽东心目中的地位。

    据说，当年在西郊机场欢迎毛泽东到北京的时候，第一个喊出“毛主席万岁”的人，也是黄炎培。

    说到黄炎培和毛泽东的交往，还真是故事多多。民间传言，黄炎培珍藏着一部据说是王羲之真迹的书法作品，毛泽东特借来一阅，讲好一个月归还。然而仅仅过了一周，黄就打电话问是否看完，什么时候归还。毛泽东对身边工作人员说：到一个月不还，我失信；不到一个月催讨，他失信。谁失信都不好。岂知，又过了几天，黄再打电话，毛泽东问：“任之先生，一个月的气你也沉不住吗？”到一个月期满，毛泽东让人把书法小心用木板夹好送回，并严命当天零点必须送到。毛泽东对黄的提前“索帖”之举评价为：“不够朋友，够英雄。”

    黄炎培之子黄方毅更正说：“事实上并非是现在传说中的‘刚过一周’，而是过了一个月借期有余。”
　　
    解放后，毛泽东和黄炎培交往日多，二人的通信多达100多封，内容也涉及各个方面，可见来往密切。

    1953年6月16日，在民建三届四中全会上，黄炎培有惊人之语，他说：“今吾改造旧吾，旧人学习新人。”他显然把自己列为旧人，要变旧为新，唯一的办法还是学习。随后不久，他到北戴河休养，休养期间，他专门为自己制定了一个计划，开始读《资本论》。用了20多天，读完《资本论》第一卷，然后开始读《列宁论》、《马克思和恩格斯》、《卡尔•马克思》、《联共党史》等。说实在的，这些书有些共产党人也未必读过，75岁的黄炎培啃起来，不知滋味如何？

    让我们听听黄炎培自己怎么说，他写了一首长诗，题目叫《马克思颂》，借此表达了他读书的心得。他在诗中写道：“让千千万万人，千千万万家，信仰他，纪念他，敬礼他，人人心里头，家家壁上头，一人，黑脸，美髯。”

    他还写信给毛泽东，谈学习马克思主义的体会，毛泽东回信说：“先生读马列著作，可为祝贺。”得到毛泽东的肯定，黄炎培更加高兴。