1916年袁世凯死后，黎元洪继任大总统，国会复开，焦易堂奉孙中山命入京，参与议政。次年，孙中山号召各省革命军人起兵讨贼，焦令其长子步辕回陕，参加讨伐陕西督军陈树藩的斗争；他自己随孙中山赴广州发动护法运动，任陆海军大元帅府参议，为孙中山出谋划策，深得倚重。这一年，陕西革命党人响应孙中山领导的护法运动，树起靖国军旗帜，孙特委任焦为陕西劳军使，回陕西宣慰靖国军。其时，焦步辕正随靖国军一部自武功西征，在进军岐山的战斗中不幸中弹牺牲。

孙中山先生为焦易堂先生父母写的行状书（中红网红色图库）

焦易堂先生与于右任先生等人的合影。（中红网红色图库）

孙中山先生致焦易堂先生的信之一（中红网红色图库）

    1921年4月，焦易堂在广州出席国会非常会议，选举孙中山为中华民国非常大总统。同年11月，孙中山率师由广西借道湖南北伐，焦奉命以大本营参议随行。在桂林驻留候饷期间，随孙中山参加了中国国民党广西支部的成立大会。1922年6月陈炯明公开叛变，炮轰越秀楼总统府。孙脱险后登楚豫舰(第二天改登永丰舰)指挥平叛。焦在枪林弹雨中探知大总统下落，冒死登永丰舰探望孙中山，请示今后方略。孙嘱他先返北方，宣传主义，以为再起之准备。焦遵命北返，自己出资，将孙中山的《三民主义》《五权宪法》等演讲稿印了20余万份，分发北方各省。此举得到孙中山赞赏。他在致焦的信中说：“吾党主张，以大多数人民未能了解，故于推行时，每多阻碍，此在北方，更觉较甚。得执事在彼宣传，必见伟大之效。尚祈宏此远谟，以竟将来水到渠成之全功。”(《辛亥革命前后的焦易堂先生》第138页)

    1923年2月，孙中山由沪返穗，第三次在广州建立政权，再任陆海军大元帅，在广州东郊重新设立大元帅府。焦易堂奉召抵穗，随侍孙中山左右。为使国民党议员在国会中步调一致，焦奉孙中山命赴北京与谢持、王用宾等在国会中组织党团。曹锟为贿选总统，曾邀焦、王到保定，愿以重金高爵换取国民党议员支持，被严词拒绝。焦、王返回北京，约集反对贿选的200余参、众两院议员，取道天津南下，抵沪后又联名发表宣言，声讨曹锟贿选。

    1924年1月，焦易堂赴广州出席国民党一大。会后即赴北方，参与冯玉祥、胡景翼、孙岳等推翻曹锟贿选政府的酝酿。10月19日，他和王用宾、刘允丞等被孙中山任命为大元帅府军事委员，专事联络北方军事。北京政变于10月23日发动，把贿选总统曹锟赶下了台。政变后，焦代表国民军赴广州迎接孙中山北上。1925年3月12日孙中山病逝北京，焦为护陵组成员，以后又扶孙中山灵柩去南京，参加了在南京紫金山墓地举行的奉安典礼。

    1925年9月初，焦易堂奉命回陕，筹建国民党陕西临时省党部。同月26日，在西安第三中学礼堂召开党员大会，正式成立临时省党部，焦和刘允丞以及杨明轩、刘含初、赵葆华、王授金、张性初、张含辉、宋树藩九人被选为执行委员。广州革命政府开始北伐后，焦任国民军第二军宣慰使。他奔走河南、陕西等地，说服樊钟秀部和冯玉祥的国民军尽快出师参加北伐，与蒋介石统领的国民革命军会师。