1939年，黄镇与朱霖在山西八路军总部相识、相恋并结婚，此后，两人相濡以沫，互敬互爱，1950年两人一同调入外交部工作。由于外交工作的特殊性和外交纪律使然，夫妻俩长期在外奔波，他们在国内生活的七个未成年的子女不免要受不少的苦。1970年5月黄镇夫人朱霖在国外患病，经组织批准回国治疗。此间，黄镇在法国巴黎忙着会晤美国特使，为尼克松总统访华做前期准备，夫妻俩天各一方，两相牵挂。黄镇于1970年9月写下了七言诗《慰病中朱霖》：

　　依然景物少亲人，万里梦中探佩卿(朱霖原名文佩卿)。

　　三十二年生死伴，永期相辅又相成。

　　黄镇的子女个个都很要强。黄镇还有一首《五喜诗》，专写他的几个孩子的。诗中可以看出，这位当时已年过花甲的老人为子女们事业的成功而情不自禁的喜悦。

　　一喜文儿抱小文，万千往事涌浮云。红旗万里光天下，永远向前接班人。二喜两人上大学，两女立志学医药。全心全意为人民，“两个极端”(指毛泽东《纪念白求恩》一文中提到的“对工作的极端的负责任，对同志对人民的极端的热忱。”)最快乐。三喜恒前百日欢，两姓先人忆往年。黑夜漫漫遍渊壑，而今光照换人间。四喜和平得“五好”，少怀大志觉悟高。百炼成钢熔炉大，前途无量看尔曹。五喜还俗小“贫僧”，喜结良缘战侣情。遥望同心常勉励，继承父辈踏新征。

　　1982年秋天，在党的第十二次全国代表大会上，黄镇退居二线，担任中顾委委员、常委。赋闲后的黄镇退而不休，经常出外到各地考察调研，旅途中写下了许多脍炙人口的咏史诗：

　　登秦始皇墓

　　嬴政功高成统一，兵强马壮谁能敌。

　　横征暴敛无已时，民心丧尽二世毕。

　　参观汉中武侯祠武侯墓

　　定忠山下埋忠骨，一代英才万古传。

　　鞠躬尽瘁出师表，铁不成钢恨刘禅。

　　看烽火台

　　骊山高处烽火台，戏弄诸侯不再来。

　　无道幽王民水火，杀身祸国亦哀哉。

　　访昭陵

　　大略雄才李世民，成功之道善用人。

　　偏听几度几铸错，幸赖诤臣有魏征。

　　黄镇还针对西方某些敌对国家诬蔑“中国无宗教”等不实之词，写下了《参观西安大清真寺》予以驳斥：

　　西安清真寺，建筑中国风。

　　阿訇学识广，礼拜意虔诚。

　　各国诸教友，一见愕然惊。

　　谣传中国无宗教，至此疑云一扫空。

　　1979年6月，时任文化部部长的黄镇，率团赴朝鲜访问，在游览金刚山时，黄镇应主人之邀，十步之内，口占五绝云：

　　久欲访金刚，今朝此愿偿。

　　喜看中朝花，万古吐芬芳。

　　归途中再赋一首：

　　中朝团结强，坚固如金刚。风雨永同舟，携手向前方。

　　黄镇1929年从上海美专毕业后，曾在故乡浮山中学担任过美术教员。1980年11月，一个枫叶满山的日子，将军回到了阔别51年的浮山中学，抚今思昔，浮想联翩，口占五律一首《探浮山中学》：

　　故园秋正好，万里探亲朋。

　　入院花迎面，凭栏梦有痕。

　　风涛半世纪，云水五洲踪。

　　笑约离休日，还来倚旧松。