从领导岗位退下来后，仍然情系党、国家和军队建设事业。他多次到部队为官兵讲传统，撰写了大量回忆文章，为后人留下宝贵的精神财富。他十分关心革命老区和贫困地区群众生活，和家人一起捐款13万元，用于兴建永丰层山八一希望小学。2002年6月，他得知家乡遭受洪灾，立即捐赠衣物150件、现金7000元。汶川和玉树地震发生后，他在重病中仍委托家人代为捐款捐物，交纳特殊党费，表现了一位老党员、老红军对人民群众的真挚情感和高尚情怀。

    1955年被授予少将军衔，荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。1988年被授予一级红星功勋荣誉章。是第三、四、五六届全国人民代表大会代表，中国共产党第八、十一、十二次全国人民代表大会代表。

    2010年4月25日因病在北京逝世，享年96岁。