向仲华特别针对我军在作战中暴露出来的一些问题和现代战争的特点,结合自己几十年部队建设的经验,对部队编制、体制提出了大胆设想,以他个人的名义正式向军委写了报告。在随后不久召开的军委扩大会议上,军委把他的这个报告发给与会者讨论,受到一致好评。其中的很多意见,被中央军委在研究部队改革方案时采纳。
向仲华是人民解放军装甲兵领导机构的主要创建人之一,1955年9月被授予中将军衔。他是中共第十、第十一届中央候补委员。1981年5月,向仲华因患慢性重症肝炎医治无效,在广州病逝,终年70岁。