1937年3月，32岁的王树声凭着“一定要回到延安，一定要找到党”的革命信念和坚强意志，从祁连山跨越荒无人烟的腾格里沙漠，孤身辗转，历尽千辛万苦，于8月回到延安。“人回来了就好”，毛泽东的话让王树声热泪盈眶。这年秋，王树声进入抗大第三期和马列学院第一期学习深造，并在之后被任命为晋冀豫军区副司令员、代司令员等职，多次指挥所部开展游击战争，为建立抗日根据地贡献力量。