1950年，他应邀去北京出席国庆观礼，周恩来总理亲切接见了他，称他为“中国少数民族教育的先驱”。对他的人生给予高度评价。1958年兼任广西科委《壮族文学》编辑室副主任，1959年为建国10周年，组织文史研究馆馆员撰写《广西近百年史料》一书作为献礼。1960年搜集历史上广西自然灾害资料，撰成《广西历代自然灾害表》分送有关部门参考。广西通志馆成立后撰写《广西方志述略》，提供修志借鉴参考。1961年参加《辞海》民族部分二稿的编审工作。1968年，在“文化大革命”的混乱中，被人挟仇杀害，享年八十五岁。

    穿过历史的时空，把目光移到百年前的苗村瑶寨，村边那崎岖山道上，依稀仍可看到一个瘦小的身影在躅躅而行。这是一个被认作千年宿仇的汉人的身影，这是一介手无缚鸡之力的书生的身影。黄朝寅先生诗曰：“民教先驱刘锡藩，西南脚印见忠肝。三江资学开民智，特所培师振岭南。廿载考边书岭表，终生救苦闯难关。主张自治壮瑶地，蛮汉一家共苦欢”。一首短诗却等于一篇人物传记。也许，知道民族史学家、民族学者刘介这个名字的人，已越来越少了；也许，这个名字，不过跟他的墓碑一样，会成为一个空洞的符号，终要被时间所湮没，唯余一坯黄土，些许杂芜。相信，历史会永远记住他的《岭表纪蛮》；相信，曾世代被讥为“南蛮”的苗、瑶、侗、壮、仫佬等各族人民会永远记得他。