彭绍辉不仅是我军历史上著名的独臂将军，而且是我军参加过红军三个方面军长征的为数不多的高级将领。长征开始时，他担任中央红军红15师（少共国际师）师长，率部掩护主力部队实行战略转移。中央红军与红四方面军会师后，彭绍辉调任红四方面军第红30军参谋长，反对张国焘拒绝中央北上方针、主张南下的错误。红四方面军与红2、6军团（后编为红二方面军）会师后，彭绍辉又调任红二方面军第6军团参谋长。在参加三个方面军长征的过程中，他克服常人难以想像的困难，独臂率部斩关夺隘、抢险飞渡、英勇作战，突破国民党军的重重包围，战胜无数艰难险阻，胜利地完成长征。

　　在长征前的第四次反“围剿”作战中，彭绍辉身先士卒率部英勇作战，负重伤失去左臂，成为独臂将军。

　　1932年6月，彭绍辉任红3军团第5军第1师师长。同年底，蒋介石调动30多个师的兵力，分左、中、右三路军进攻中央革命根据地。1933年2月，彭绍辉率1师攻打敌59师的侧翼取得胜利。3月中旬的一天晚上，1师正在开祝捷大会，庆祝黄陂战斗的胜利。师长彭绍辉正在台上拉胡琴，军团通信员来了，把一份命令交给彭绍辉。彭绍辉看完命令后，马上神情严肃起来，把胡琴一丢，大声向台下的战士们说：“同志们！敌人又来了。我们的祝捷大会不开了，再打一个胜仗，一块开好吗？”“好！”战士们听说打仗，都高兴地跳起来，纷纷要求担任主攻任务。根据军团的命令，红1师担任对霹雳山的攻击任务。晚上，彭绍辉率领部队头顶闪闪的星光出发了，天亮前到达了霹雳山下。霹雳山又高又陡，彭绍辉爬了两个钟头，才到山头。他仔细观察了一下地形：左边是陡险的石崖，右边是道深谷，只有从正面冲锋，没有别的出路。可是，正面的敌人架着十几挺轻重机枪，封锁得红1师部队抬不起头来。

　　军团长彭德怀一次次打来电话，要求红1师把敌人压下去，占领霹雳山头。彭绍辉接连组织部队进行了几次冲锋，都没有成功。天过晌午的时候，彭绍辉正准备利用敌人有些疲惫的时候，再组织一次强攻。突然，传来一阵沉重的马达声。“飞机，飞机！”战士们低声嚷叫着。“一架，两架……四架！”战士们望着天空上的飞机，有的脸上露出惊恐的神色。彭绍辉指挥战士们隐蔽。敌人的飞机在上空盘旋，接着丢下一串炸弹。敌机本想轰炸红军的阵地，没想到把炸弹投到自己人阵地的背后，黑黑的浓烟遮住了敌人的阵地。敌人惊慌了，鬼哭狼嚎，咒骂他们的飞机不长眼睛。

　　彭绍辉看到这种情景，感到冲锋的时机来了。急忙从地上跃起，大喊一声：“冲啊！同志们，跟我冲！”霎时，战士们齐声呐喊着，像暴风掀起的潮水涌向对面的山头。跟在彭绍辉背后的通讯员喊叫着：“师长，你不能这样，要……要指挥部队……”彭绍辉知道，这个时候，自己的行动就是指挥。敌人的阵地上一片混乱。拼杀中，彭绍辉感到一个重重的东西打在他的左臂上，血顺着袖子流下来。他知道自己负伤了。为了不影响战士们的情绪，他咬牙支撑身体，继续指挥战斗。

　　霹雳山上飘起了红旗，彭绍辉被抬下来，送进了红军医院。彭绍辉伤得很重，两颗连发子弹打入左臂，臂骨被打碎了。连续做了三次手术，仍高烧不退，伤口感染了，医院决定为他截去左臂。

　　彭绍辉从昏迷中醒来，看到左臂在肩下不到10公分的地方被锯掉了，自己仅剩下了一只胳膊，心里十分痛苦。

　　彭绍辉在医院里，一边养伤治疗，一边学习，还以惊人的毅力为重返前线进行顽强的锻炼。

　　“八一”到了，中央革命军事委员会派专人到医院将一枚二等红星奖章授给彭绍辉，以表彰他在霹雳山战斗中指挥果敢，身先士卒率部浴血奋战，在夺取第四次反“围剿”关键性战斗中立下的战功。

　　彭绍辉用仅有的一只右手，庄重地接过标号为35号的二等红星奖章。彭绍辉后来回忆说：“这是光荣的奖赏。但是，这个光荣不能属于我自己，它是我们全师的。在霹雳山战斗中，我只不过尽到了一个指挥员应尽的责任。”

　　1934年10月，时任红十五师（少共国际师）师长的彭绍辉率部参加中央红军长征，担任掩护红三军团等主力部队任务。后部队整编，先后担任红一军团司令部教育科长、红三军团教导营长。

　　由于王明“左”倾冒险主义的错误领导，导致了第五次反“围剿”的失败。1934年10月，中共中央、中革军委率领中央红军开始长征。彭绍辉奉命率领第15师掩护红3军团转移。红3军团刚一行动，敌人就追上来了。为了阻击敌人，第15师在石城大垴寨一带摆开了战场，彭绍辉和师政委萧华亲临前沿阵地指挥战斗，战士们英勇顽强，不惜牺牲，打退了敌人一次又一次的进攻，胜利地完成了阻击任务。1935年2月10日，中央红军部队进行了整编，第15师被撤销，人员分别编入第1、2两个师，以加强主力。彭绍辉被调任红1军团司令部教育科长。

　　当教育科长和当师长是不一样的，到达岗位后，他却遇到许多具体问题，比如，警卫员被取消了，所乘马死了也未再配。这对一个四肢健全的人，也会诸多不便，何况彭绍辉是失去左臂的人，工作和生活上的困难就更多了。在这种情况下，彭绍辉确实处处感到艰难，但却没有丝毫怨言，更不向组织述说自己的困难，仍然一如既往地积极完成担负的任务，他制订行军作战的教育计划，并组织部队实施。不论白天黑夜，也不论是行军还是宿营，他都坚持值班，管理军团直属队，组织侦察、警戒、行军教育等。人们看到一个原来当过师长的独臂人跑来跑去忙碌着，而且连一匹马也没有，都投以钦佩的眼光。

　　第二次占领遵义后，彭绍辉被调回红3军团。因为他当过师长，彭德怀见面就说：“你回来了，可是没有适当的工作岗位。”看着自己熟悉的老领导，彭绍辉什么也没说。过了一会儿，彭德怀用征询的口气问：“你去搞教导营好不好？”“好！”彭绍辉立即说，“只要是干革命，什么工作都行！”

　　红3军团的教导营，有3个连队、1个营部。彭绍辉担任教导营长后，就和营政委李志民一起，率领教导营奋勇行进在长征路上，渡赤水，袭金沙，翻雪山。

　　一天，彭绍辉接到一份电报。电报是周恩来发的，上面说，毛泽东、朱德等中央领导第二天经过芦花（今黑水县），要在教导营吃午饭。读过电报之后，彭绍辉很兴奋，毛泽东、周恩来、朱德都是他尊敬的领导人，他要好好招待一下他们。可查遍全营什么好吃的东西都没有。怎么办？他亲自带人到附近东山村找到了两羊皮口袋青稞和一只羊，准备为中央领导做些好吃的饭菜。

　　彭绍辉等人带着弄到的青稞和羊刚刚下山，毛泽东、周恩来、朱德等就到了教导营。彭绍辉见磨青稞面已来不及了，就对炊事班说：“快煮稀饭，炖羊肉块，放些辣椒。”说完，彭绍辉就去见中央领导。周恩来见面就问：“搞到青稞和羊给老乡钱了吗？”彭绍辉看着周恩来，心想：他想得真细啊！便说：“请周副主席放心，每一羊皮口袋青稞给了一块大洋，一只羊给了两块大洋。”周恩来满意地点点头，说：“在少数民族地区，要特别注意民族政策。”说话间，饭菜做好了，毛泽东、周恩来、朱德等中央领导和教导营的指点员们一起吃午饭。

　　毛泽东边吃边用筷子指着饭和菜，风趣地说：“今天是彭绍辉同志请客啊！”彭绍辉说：“很惭愧，没有什么好吃的。”“这不是很好吗？”毛泽东说。吃饭时，毛泽东、朱德、周恩来等人边吃边和战士亲切交谈，询问部队情况，鼓舞官兵士气。

　　中央红军与红四方面军会师后，彭绍辉调任红四方面军第三十军参谋长，因反对张国焘拒绝中央北上方针、主张南下的错误，差点被枪毙。后被调到红军大学当政治科长兼军事教员。

　　1935年6月中旬，中央红军（后改红一方面军）在懋功（今小金）与红四方面军会师。中共中央根据会师后的形势，确定了北上建立川陕甘根据地的战略方针。不久，中央军委决定从一方面军抽出几个当过师长的同志到四方面军工作。彭绍辉被派往四方面军红30军任参谋长。对命令、调动从来不讲价钱的彭绍辉，对这次调动，他却有些犹豫。因为他自参军以来一直都在红一方面军工作，红四方面军他完全不熟悉。但他还是服从命令到四方面军报到。

　　到红四方面军后，彭绍辉看到广大指战员生活朴实、紧张、执行命令坚决，作战非常勇敢，他决心把红1军团参谋工作的好经验带过去，团结好广大指战员，执行中央的正确路线。他主动搞好同志关系，将自己一个心爱的望远镜也送给了军长。一个多月以后，部队对他的工作产生了良好的反映。

　　8月下旬，红四方面军越过草地，抵达四川西北的阿坝地区。9月，张国焘拒绝接受中央北上方针，擅自命令左路军和右路军的红4军、红30军折回草地南下，说是打到芦山、天全去吃大米。还放出风声，说党中央的路线错了，要“审定”中央路线，并扬言要另立中央。彭绍辉听了，心情异常不安。一天晚上，军长和政委都到总部开会去了，他突然接到叶剑英从右路军发来的电报，大意是：关系破裂，望你们迅速赶来，跟中央北上。他知道事态严重，便与一些同志连夜从达戒寺出发，去赶中央红军。那天晚上，到处黑沉沉，看不清道路，辨不准方向，只有天上的北斗星闪着晶光，指示着他们前进。走了三四个小时，到了下包座附近，被四方面军政委陈昌浩发觉，堵在路上，气势汹汹地训斥了一顿，把他们带到四方面军总部附近的一间破房子里住下。他一连两夜不能成寐，伏在床上写了一封长信，向朱德报告情况，第二天托9军团一个同志代为转呈，不料，此信落到了张国焘手中。张国焘十分恼怒，派人通知他去谈话。

　　彭绍辉未曾见过张国焘。走进屋里，见很多人在开会，他正想给朱德总司令敬礼，坐在旁边的一个人蓦地站起来，劈头盖脸地痛骂他一顿，并质问他为什么见了张主席不敬礼？为什么反对南下？反对张主席？反对成立新中央？越讲火气越大，掏出驳壳枪，推上子弹，把枪口顶在彭绍辉的胸膛上。在这紧急时刻，朱德几步赶上，夺过驳壳枪，厉声喝止道：“同志！这是党内斗争。”那个同志见下了他的枪，抡起手，狠狠地打了彭绍辉一个嘴巴。朱德气愤地说：“打人是不对的，这是党内斗争，应该允许同志讲话。”这时的张国焘，若无其事地坐在那里，一言不发。朱德又说：“这样谈话怎么行呢？”然后亲切地对彭绍辉说：“你回去吧！”

　　不久，一批反对张国焘的同志被剥夺了对部队的指挥权，彭绍辉被调到红四方面军红军大学去当政治科长兼军事教员。他憋了一肚子气，闷闷不乐。朱德总司令、刘伯承总参谋长（兼红大校长）经常开导他说：你们一方面军来的几个同志，都是好同志；这是党内斗争，不要操之过急，问题是一定会搞清楚的；到“红大”去，还要努力工作，要贯彻遵义会议精神，宣传中央北上的正确方针；红四方面军的广大干部是好的，要同他们搞好关系，争取共同北上抗日。彭绍辉接受了首长的教导，对工作未曾稍懈。

　　红四方面军与红二、六军团（后编为红二方面军）会师后，彭绍辉调任红六军团参谋长，参加红二方面军长征，与红一方面军胜利会师。

　　1936年7月1日，红四方面军与红2、6军团在四川甘孜地区会合。7月5日，红2、6军团奉中革军委电令，组成中国工农红军第二方面军，红32军编入红二方面军建制。会合后，在朱德、任弼时、贺龙、关向应、刘伯承等的斗争和红四方面军指战员的要求下，张国焘被迫同意与红二方面军共同北上。于是，彭绍辉又跟随部队第三次爬越雪山，跋涉草地，重新经受严寒、饥饿和死亡的考验。

　　8月25日，彭绍辉接到朱德总司令命令，调任红二方面军6军团参谋长。8月26日，彭绍辉骑马出发，于9月6日到达甘肃南部地区的礼县岩湾红6军团驻地，见到了红6军团军团长陈伯钧、政委王震、政治部主任张子意等。他不顾征程的疲劳，立即投入到进攻礼县、两当、凤县的战斗中去。他根据敌情和军团首长的作战决心，向军团各师交待作战任务，下达战斗命令，亲临前沿侦察敌情，及时调整行军和作战部署。

　　9月14日，红6军团主力由红河镇到达余家坪集结，准备以三天的行程向两当县进发。根据军团的作战和行军计划，彭绍辉部署，以第16师为前卫，第18师为后卫，第17师、模范师、军团直属队、军团卫生部顺序跟进。彭绍辉要求各部队，各级干部在行军中对地形、道路认真仔细侦察。各部队在行军中要封锁消息，严密伪装，遵守时间。

　　红6军团先头部队经过三天两夜400多里的急行军，于9月18日赶到两当县城外。拂晓，部队发起攻城战斗，守敌除少数逃脱外，其余全部被歼。随后，红6军团又相继攻占了徽县、成县、康县。由于凤县城防工事坚固和守敌的顽抗，两次攻城都没有成功，红六军团为避免与敌人在不利地区及不利情况下作战，防止遭到敌人前后夹击，为按期实现中央会师西北的计划，决定退出两当、徽县地区，转道渭水，继续北上。