1951年1月，中国人民解放军军事学院在南京成立，刘伯承任院长兼政治委员。该院成立仅仅3个多月，刘伯承就批准有关部门将翻译外军军事理论著作中有待统一译名的军语，以及军事理论研究和军事法规编写中有待规范的军语分期编印成《军语通报》，从1951年4月30日起，印发军事学院各系、各教研室征求意见。

    在军事学院组织编制我军规范军语的同时，中央人民政府人民革命军事委员会军训部军事出版局也同时展开了这项工作，并请刘伯承元帅担任编审委员会主任。1951年9月，在刘伯承指导下，该局编印了《军语汇编》（初稿）。该书分陆军、海军、空军3编，收录军语词目约4650条，书后附录了常用各种度量衡一览表。

    1955年2月7日，刘伯承针对《军语汇编》（初稿）存在的问题，复函军委训练部总监部，谈了对规范军语和军队标号的意见。在刘伯承的亲自组织下，军事学院经过5年时间对军语的收集、整理，于1956年12月编辑出版了《军语画一》（初稿）。这本书把军事学院先后通报画一的所有军语，包括“军语画一”第一集、“军语通报”第9至23号、陆军军队标号、海军军队标号（草案）中的全部军语和一部分未通报使用的军语，根据新条令和教令的内容，进行了重新整理汇编。全书分为4个部分，每个部分设若干章。第一部分为陆军，设战役、战术，司令部工作，炮兵，装甲坦克和机械兵，化学兵，工程兵，通信兵，侦察，后方，军事地形，训练工作、训练方法和科学研究工作的术语等11章；第二部分为空军，设空军的组织及航空兵的种类，战役、战术，司令部工作，通信、雷达，侦察，专业保障，后方勤务及场站，轰炸武器，空降兵等9章；第三部分为海军，设兵力组织名称，舰艇名称，海岸防御，战役、战术，登陆与抗登陆，一般用的军语等6章；第4部分为防空军，设一般用的军语，防空航空兵，对空情报兵，对空探照灯兵，雷达兵等6章。全书共收录2000多个词目。该书的编写体制很有特色，采用表格形式，分为4个纵向栏目，第一个栏目为“画一的军语”，第二个栏目为“俄文原文”，第三个栏目为“过去未画一的军语”，第四个栏目为“说明”。后来大多数被正式确定为解放军军语，至今仍在继续使用。