1953年，身为海军副司令员的罗舜初和工程兵司令员陈士榘，陪同主持军委日常工作的彭德怀前往华东，检查战备工作。

　　2月11日，彭德怀一行来到上海的门户、长江口的要冲崇明岛。驻守这里的海岸炮兵团团长请彭总先到团部休息，彭总一摆手：“先到阵地看看。”彭总问长江口过往船只的情况，以及外国军舰的火炮性能等，团长没能全部答上来。彭总嘴上不说，心里已经生出几分不快。

　　在岸炮阵地上，彭老总转了一圈，一言不发。罗舜初知道情况不妙，原来，炮位和弹药库距离太近，且无任何防护措施。

　　彭总站在弹药库边，说：“这是你们的弹药库？”“是。”连长回答。“离你们的炮位有多远？”见连长不回答，彭德怀火冒三丈，吼道：“为人民服务，你这个连长就是要为全连服务。弹药库离火炮这么近，一发炮弹击中了，全连的人和炮都完了。”

　　连长哪里见过这样的阵势，吓呆了。彭总越说越气，一转身，正好看见团长，劈头就是一句：“你这个团长是怎么当的？像你这样的应当撤职，送军法处。”在场的人大气都不敢出。

　　罗舜初清楚，彭总骂头一两句时，绝对不能插嘴，否则火上浇油。等他骂过了，你再解释，他不是听不进意见的人。罗舜初瞅准时机，对彭德怀说：“老总啊，火炮阵地的设计是上面定的，是学来的，责任不在他们。”“嗯？”彭德怀想起什么。

　　以前，罗舜初向彭德怀反映说，苏联专家提供的火炮阵地图纸有问题，不大适用于我军战备的实际。那时要求以苏军为榜样，不走样地学，学一整套。彭德怀有自己的看法。

　　在路上，罗舜初再次提醒团里的干部，午饭千万不能搞得太丰盛，菜要是准备多了，彭总不但不吃，还要发脾气。

　　吃饭的时候，彭德怀一看饭菜十分简单，非常满意。落座后，彭德怀发现没有团长，说：“团长呢？”人们忙把团长找来，彭总指着身边的位子，说：“到这里来。”

　　团长不敢坐，彭总拉他坐下，说：“上午，我说了错话，不该说把你撤职、送军法处，现在，我向你道歉。如果你认为我说得不对，也可以批评，但饭还是要吃啊。”

　　团长结结巴巴地说：“首长批评得对，是我错了。”