一九三五年五月，中国工农红军渡过金沙江，经会理、德昌、泸沽，来到冕宁，经历了“彝海结盟”，红军准备继续北上。先遣队司令刘伯承、政委聂荣臻赋予杨得志团长带领的红一军团一师一团一项光荣的任务——强渡大渡河，占领渡口，为红军主力渡江扫清敌顽。并把军团的工兵连、炮兵连配属一团指挥。接到命令，部队立刻从彝海附近的一个山寨冒雨出发。

    大渡河是长江的一道支流，是当年石达开全军覆没的地方。1861年9月，太平天国翼王石达开率数万官兵自广西、湖北北上准备夺取成都建立四川根据地，1863年5月到达今雅安市石棉县安顺场镇大渡河南岸，但当晚天降大雨河水暴涨无法行船，太平军为大渡河百年不遇的提前涨水所阻，多次抢渡不成，粮草用尽，陷入绝境。清军派人到太平军营谈判，石达开决心舍命受降以全三军，石达开被押往成都后，清军背信弃义夜袭住在大树堡的太平军，石达开部被全歼。6月27日，石达开在成都就义。安顺场，从此写下“翼王悲剧地”的悲惨历史。

    红军到了安顺场，处境也很险恶。同样是5月，后有国民党周浑元、薛岳、吴奇伟等数十万大军追赶，前有四川军阀刘湘、刘文辉的“精悍部队”扼守着大渡河所有渡口，且河水汹涌。蒋介石猖狂地吹牛说：后有金沙江，前有大渡河，几十万大军左右堵击，共军有翅也难飞过。他梦想要让红军成为“石达开第二”。

    5月24日晚上十点左右，部队在离大渡河还有十来里的一个山坡上停下来，杨得志急忙找来几个老乡了解情况，得知前面大渡河边的安顺场，是个近百户人家的小市镇。敌人为了防止红军渡河，派两个连在这里防守。所有的船只都已抢走、毁坏，只留一只船供他们过往使用。安顺场对岸驻有敌人一个团，上游的泸定城驻有三个“骨干团”，下游是杨森的两个团。要渡过大渡河，必须首先强占安顺场夺取船只。

    情况刚了解清楚，指挥部便来了命令：连夜偷袭安顺场守敌，夺取船只，强渡过河。刘伯承司令和聂荣臻政委特别指示“这次渡河关乎着数万红军的生命！—定要战胜一切困难完成任务，为全军打开一条胜利的道路！”

    “我们不是石达开，我们是共产党和毛主席领导的工农红军！在我们的面前，没有战胜不了的敌人，没有突不破的天险。我们一定要在大渡河上，为中国革命史写下光辉的一页。”看完命令，团长杨得志、团政委黎林信心十足。战士们从梦中被叫醒，冒着毛毛细雨，摸黑继续前进了。根据分工，黎政委带领二营至安顺场渡口下游佯攻，以便吸引那个团的主力；杨得志带一营先夺取安顺场，然后强渡；三营担任后卫，留在原地掩护指挥机关。

    部队踏着泥泞的小路靠近安顺场，杨得志命令一营分成三路前进。安顺场的守敌做梦也没有想到，红军来得这样快，他们认为红军还没有出海子边少数民族区，因此毫无戒备。

    “哪一部分的？”红军的尖兵排与敌人哨兵接触了。

    “我们是红军！缴枪不杀！”红军战士的回答象春雷，扑向敌人。

    “砰！”敌人开枪了。红军的火力也从四面一齐吼叫起来，顽抗的敌人纷纷倒下，活着的有的当了俘虏，有的没命地逃跑，两个连的敌人不到半个小时就全被打垮，并控制了一只船，这只船成了红军唯一的依靠。

    占领了安顺场，红军官兵才看清除，大渡河宽约三百米，水流湍急，一无船工，二无准备，要立即渡河是困难的，既不能游过去，也不能架桥，唯一的希望还是那只渡船。于是杨得志立即把寻找船工的任务交给了一营营长孙继先同志，等找到了十几个船工，天已大亮了。

    天亮了，雨也停了，但大渡河水还在一股劲地咆啸翻腾。此刻，可以清楚地看到远处的一切：对岸有个四、五户人家的小村庄，周围筑有半人高的围墙；渡口附近有几个碉堡，四周都是的黑的岩石。估计敌人的主力隐蔽在小村里，企图等红军渡河部队接近渡口时火力全开进行射击封堵。

    “先下手为强！”杨得志命令炮兵连的三门八二迫击炮和数挺重机枪安放在有利阵地上，轻机枪和特等射手也进入河岸阵地。

    火力布置好了，最大的问题还是过河。一只船装不了多少人，必须组织一支强悍勇敢的渡河“奋勇队”。于是杨得志把挑选渡河人员的任务交给了一营营长孙继先。

    战士们知道组织“奋勇队”的消息后，一下子围住了孙继先，争着抢着要参加，弄得孙继先怎么解释都不行。最后杨得志决定集中一个连队挑选。“连长熊尚林，二排长曾会明，三班长刘长发，副班长张克表，四班长郭世苍，副班长张成球，战土张桂成，肖汉尧……”十六个名字叫完了，十六个勇土跨出队伍，一个个都是二连的优秀干部和战士。

    突然“哇”地一声，一个战士从队伍里冲了出来，他一边哭，一边嚷着：“我也去！我一定要去！”。大伙一看，原来是二连的通信员。杨得志和孙营长被眼前的场面所感动，多好的战士啊！孙营长说了声：“去吧！”通信员破涕为笑，赶忙跑到十六个人排成的队列里。

    一支英雄的渡河“奋勇队”组成了：十七个勇士，每人一把大刀，一支冲锋枪，一支短枪、五、六个手榴弹，还有作业工具。熊上林同志为队长。

    庄严的时刻来到了，熊尚林带领着十六个同志跳上了渡船。

    杨得志作了战前动员：“同志们！千万红军的希望就在你们身上，坚决地渡过消灭对岸的敌人！”

    渡船启动刚离开南岸，北岸的敌人就开火了。

    “打！”杨得志向炮兵下达了命令。神炮手赵章成的炮口早已瞄准了对岸的敌人工事，“通通”两下，敌人的碉堡飞向半空，炮弹一个个炸在敌人的碉堡上，机枪象暴风雨一样卷向对岸，划船的老乡们一桨连一桨地挤命划着。

    渡船随着汹涌的波浪颠簸前进，四周满是子弹打起的浪花。岸上所有人的注意力都集中在渡船上。

    突然，一发炮弹落在船边，掀起的巨浪使小船剧烈地晃荡起来，但很快又平静下来了。

    渡船继续向北岸前进。对面山上的敌人集中火力，企图封锁红军渡船。十七勇士冲过一个个巨浪，避开一阵阵弹雨，继续奋力前进。

    一梭子弹突然扫到船上。从望远镜里看到，有个战士急忙捂住自己的手臂，又见渡船飞快地往下滑出几十米，一下撞在大礁石上。

    “糟糕！”杨得志和孙继先紧张地注视着渡船。只见几个船工用手撑着岩石，渡船旁边喷起白浪，要是再往下滑，滑到礁石下游的漩涡中，船非翻不可。“撑啊！”岸上的红军将士一齐呼喊着为勇士们鼓劲、加油。就在这时，从船上跳下四个船工，他们站在滚滚的急流里，拼命地用背顶着船。船上另外四个船工也尽力用竹篙撑着，经过一阵搏斗，渡船终于又前进了。

    渡船越来越靠近对岸了。渐渐地，只有五、六米了，勇士们不顾敌人疯狂的射击，一齐站了起来，准备跳上岸去。

    突然，小村子里冲出一股敌人向渡口涌来。“给我轰！”杨得志大声命令炮手们。“轰轰！”又是两下巨响， 赵章成射出的迫击炮弹不偏不歪地在敌群中开了花，接着，李得才的那挺重机枪又叫开了，敌人一个接着一个倒下去。

    “打！狠狠打！”河岸上扬起一片吼声，敌人溃退了，慌忙地四散奔逃。

    在红军猛烈火力掩护下，渡船终于靠岸，十七个勇士飞一样跳上岸去，一排手榴弹，一阵冲锋枪，把敌人打得无踪无影，勇土们占领了渡口的工事。

    但是，敌人很快又组织一次反扑。红军的炮弹再次怒吼，重机枪连续射击，敌人纷纷倒下。十七位勇士趁此机会猛扑敌群，十七把大刀在敌群中闪着寒光，敌军被杀得溃不成军，拼命往北边山后逃跑，红军胜利地控制了渡口。

    渡船很快又回到了南岸，一营长孙继先率领机枪射手上了船，渡向北岸，随后杨得志也乘船过河。船工们加快速度把红军一船又一船地运向对岸。红军乘胜追击，又在渡口下游缴了两只船。于是，后续部队源源不断地渡过了大渡河。

    但是，数万红军，如果靠这几只船最快也要一个月时间，后面国民党的追兵一天天在迫近，形势非常紧张。5月26日上午，毛泽东、周恩来、朱德等人研究后作出了夺取泸定桥的指令。其部署是由刘伯承、聂荣臻率领红一军团一师和陈赓、宋任穷领导的干部团为右路军，渡河后从大渡河右岸逆河而上向泸定挺近；由中央纵队及1、3、5、9军团为左路军逆河而上先期攻取泸定桥。这才有了红军长征史上又一光辉篇章《飞夺泸定桥》。