下放期间，习仲勋与耐火材料厂的群众结下了深厚的情谊。他到职工家里吃红薯面做的饸饹条，也请职工到自己家里吃便饭，大家来来往往就像一家人一样。他也非常关心下一代的成长，经常给孩子们讲故事，带着孩子们上街买东西吃。习仲勋家里没有保姆，有时街坊邻居就帮着做饭；邻居到习家里串门，看到卫生间里的设施坏了，就主动帮着修好。当发现习仲勋的子女因往返看望父亲缺少路费时，厂里的工人师傅们默默地拿出自己微薄的工资主动借钱给习仲勋。习仲勋离开耐火材料厂以后，曾多次邀请厂里职工到他家里做客。老邻居李金海曾带着一些小米、绿豆到北京去看望习仲勋，习仲勋和家人热情接待，亲自陪着吃饭，并留他在家里住了一晚。习仲勋对普通群众的深厚情意深深地印在了耐火材料厂职工的心里。

    终于迎来胜利的曙光

    1976年10月，华国锋和叶剑英等同志代表中央政治局，执行党和人民的意志，采取断然措施，一举粉碎“四人帮”。11月15日，习仲勋在洛阳致信中央领导人，热烈祝贺党中央一举粉碎“四人帮”的伟大胜利，并表示“决心养好身体，更好地继承毛主席的遗志，紧紧地团结在党中央的周围，无条件地听从党中央的指挥，把余生全部贡献给党，力争为人民多做一些工作”。信末署名为“一个仍未恢复组织生活的毛主席的党员习仲勋”。但是，令他感到失望的是，一些中央领导人继续“左”的错误，提出了“两个凡是”的错误方针。而“习仲勋反党集团”案是经毛泽东批准的，在当时的历史背景下，这个案一时很难翻过来。因此，在这个时期，他没有向中央提出申诉。

    1977年8月12日至18日，党的十一大在北京召开。十一大召开之后，8月24日，习仲勋又给中共中央主席华国锋，副主席叶剑英、邓小平、李先念、汪东兴并党中央写信，一方面热烈祝贺党的十一大和十一届一中全会胜利召开，另一方面请求中央审查他的问题，并表示听从中央的安排，为党做些工作。

    与此同时，齐心在女儿桥桥的陪伴下，多次往返于北京、洛阳之间，也多次找过国务院副总理王震。王震在陕甘宁边区时就很了解习仲勋，他非常关心习仲勋的“问题”，第一个出面为习仲勋恢复名誉说话。随后，他们也找到了胡耀邦和叶剑英。1978年初，齐心到中央组织部找新上任的部长胡耀邦申诉。胡耀邦当时身兼数职，工作非常繁忙。当他听说齐心来访时，立即专门听取了齐心的意见。他关切地了解习仲勋在洛阳的生活和身体状况，对习仲勋在1962年蒙冤以后所遭受的种种磨难深表同情。他表示，不论谁说的，谁定的，凡是冤假错案都要实事求是地坚决平反昭雪，习仲勋同志的案子当然也不例外。胡耀邦还从资历、经验、工作能力等几方面称赞了习仲勋。而叶剑英则坚决支持习仲勋出来工作。听到这些消息后，习仲勋感到，平反自己冤案的时机来到了。在久经磨难以后，习仲勋终于迎来了希望的曙光。

    1978年初春，习仲勋被中央特邀回京。2月24日至3月8日，他作为特邀委员出席了政协第五届全国委员会第一次会议。在这次会议上习仲勋当选为全国政协常委。与此同时，第五届全国人民代表大会第一次会议在北京举行。习仲勋列席了这次会议。在此期间，叶剑英代表中央亲切会见了习仲勋。当他看到16年未谋面的习仲勋时，不禁愣住了：仲勋同志，你备受磨难，身体竟还这么好？！他紧紧握着习仲勋的手，鼓励习仲勋要向前看，以后多为党做工作。叶剑英那宽广的胸怀，对同志真挚的深情厚谊，让习仲勋感动得热泪盈眶。

    在叶剑英、邓小平与华国锋等人交换意见后，鉴于当时中央政治局委员、全国人大常委会副委员长、全国政协副主席、中央军委常委、中国人民解放军总政治部主任韦国清，还兼任广东省委第一书记、省革命委员会主任、广州军区第一政委等职，而他在北京的工作繁忙，实在无暇兼顾广东工作的情况，中央决定派习仲勋主持广东日常工作。习仲勋听到分配到广东“把守南大门”的消息，深感责任重大。在到广东上任之前，华国锋、叶剑英、邓小平等中央领导都接见了他，对他到广东工作寄予很大的希望，一再指出做好广东工作具有重大的意义。习仲勋向中央谦逊地提出继续保留韦国清省委第一书记的职务，自请担任省委第二书记。尽管在广东的职务与他当年曾经担任过的中共中央西北局主要领导和国务院副总理职务相差甚远，但在饱经沧桑之后，能在有生之年为党和人民的事业再作贡献，他又何求地位的高低！1978年4月，65岁高龄的习仲勋南下羊城，就任广东省委第二书记、省革委会副主任（11月任省委第一书记、省革委会主任）。他以解放思想、实事求是、开拓创新的大无畏气概，奋力投身到广东的改革开放和经济特区建设的伟大事业中。

    1979年8月4日，中共中央批转中央组织部向中央递交的《关于为小说〈刘志丹〉平反的报告》。文件中说，《刘志丹》（送审样书）不是反党小说，而是一部比较好地歌颂老一辈无产阶级革命家、描写革命斗争史的作品。习仲勋同志关心这部小说的创作，对如何改好这部小说发表过意见，是完全正当的。“所谓利用写《刘志丹》小说进行反党活动一案，是康生制造的一起大错案。”1980年2月25日，中共中央发出《关于为所谓“习仲勋反党集团”平反的通知》。至此，习仲勋因小说《刘志丹》而蒙受的冤案彻底平反。