1928年1月，朱德、陈毅率南昌起义部队进入湘南，发动和领导了湘南起义，起义烽火燃及宜章、郴县、来阳、永新、资兴、安仁等县，蒋介石调集湘粤重兵对湘南进行大规模“会剿”。在朱德率领下，起义部队向井冈山进军。

　　正在酃县中村率部休整的毛泽东听到朱德率部向井冈山转移的消息后，随即分兵两路，前往湘南接应。一路以第二团为右翼，由何长工、袁文才率领，向郴州方向挺进，阻击尾追湘南起义部队的湘敌。一路以第一团为左翼，由毛泽东、张子清率领，向桂东、汝城方向前进，击溃了由粤北前来“会剿”的敌人，共同掩护湘南起义部队向井冈山转移。

　　1928年5月4日，两军会师大会在宁冈砻市举行，宣布成立工农革命军第四军(后改称为中国工农红军第四军)，毛泽东任党代表，朱德任军长兼第十师师长，陈毅任政治部主任兼十二师师长，张子清任十一师师长兼三十一团团长。