新中国成立后，王直曾任解放军第31军副政委兼政治部主任、福建省军区副政委、第28军政委、福州军区副政委、福建省人大常委会常务副主任等职务，1955年被授予少将军衔。荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章和一级解放勋章。是第五届全国人大代表。王直将军著有《从闽西到浙西》《艰难的历程》《弯弓射日》《忠于信念》《王直回忆录》《王直国画集》《王直将军九十华诞国画作品集戎马丹青》等书册。

    2014年4月7日，王直在福州市逝世，享年98岁。