2006年9月9日，适值毛泽东逝世30周年之际，毛岸青夫妇满怀思念，在《人民日报》撰文发表《彩云长在有新天——写在父亲毛泽东逝世30周年之际》，以寄托对父亲的深切缅怀。其中，说道：“仍无法用泪水和语言，表达我们对您的无限热爱和无穷思念，只好借用您‘彩云长在有新天’的诗句为题，来诉说和寄托我们的万般崇敬。”“您与您的战友为中国人民的解放事业作出了杰出的贡献。……您不怕鬼、不信邪、不服压，勇敢向神权、帝制、强权等等控制人们思想的妖魔鬼怪挑战，取而代之的是凝聚民心的为人民服务、实事求是、自己动手、自力更生这些精神支柱，是引以为豪的井冈山精神、长征精神、延安精神、西柏坡精神这些精神旗帜，塑造出千锤百炼的红军、八路军、新四军以及董存瑞、黄继光、雷锋、王铁人、焦裕禄等一大批传奇群体、英雄模范，是举世瞩目的原子弹、氢弹、人造卫星等唱响了民族扬眉吐气的动地赞歌。也正是这些特殊的材料，共同构筑了毛泽东时代的瑰丽史诗和不朽丰碑！”“高风亮节，万民敬仰。您为中国革命献出了６位亲人，开慧妈妈为了不出卖党不背叛您而第一个光荣牺牲，接着三叔毛泽覃战场就义，二叔毛泽民惨遭毒害……”“克己奉公，爱留人间。您从不主张让子女当官、为子女存款，也没有一个亲属受到特殊照顾。”“纵有一次次缅怀、纵有千言万语，都难以表达您对我们的养育之恩、关爱之情，只有将我们为您创作的歌曲——《父亲》，深深地藏在心里：夜深人静的时候／总是最想你的时候／闭上眼睛／历历往事涌上心头／你慈祥的目光／是一份爱的暖流……”

    2007年3月23日，我党马列著作优秀俄文翻译家毛岸青逝世，享年84岁。他逝世不到20分钟，就陆续有党和国家领导人和亲朋好友到医院看望、打电话致哀。为此，亲属们专门在西山摆设灵堂，接受各界人士吊唁。4月2日晨，手捧白菊前来送别毛岸青的数千名各界人士，在八宝山革命公墓大礼堂外排起长龙。层层叠叠的花圈、挽联从礼堂里延伸到院落外。毛岸青身着已经洗得发白的旧军装、头上戴着缀着五角星的军帽，身上覆盖着一面鲜红的党旗，安卧在鲜花翠柏丛中。八宝山革命公墓大礼堂内哀乐低回，人流不息。人们怀揣着以下的共识前来送别：这么多人深情悼念毛岸青，不但因为毛岸青是开国领袖毛泽东和杨开慧烈士唯一留下的儿子，重要的是毛岸青一生尤其是新中国成立以来为党的理论建设和国家的文化建设做了大量工作，而他又一直过着平凡的生活。