中华人民共和国成立后，朱绍清历任二十八军军长、三十一军军长，执行福建前线防务和剿匪等任务。1961年任福州军区副司令员、福州军区党委常委、福州军区代司令员。1955年被授予少将军衔。1977年当选为中共十一届中央候补委员。1982年在中共十二大上当选为中央纪委委员。1989年2月3日在福州病逝，终年76岁。有诗赞道：

绍清入伍在华容，戎马生涯不老松。
强渡乌江如猛虎，争飞白浪似神龙。
和含开辟新天地，无为接连胜敌锋。
誓死驱除侵略贼，捐身守护众君宗。